电梯控制系统_PLC.doc

Harbin Institute of Technology 课程设计说明书（论文） 课程名称： 逻辑与可编程控制器 设计题目： 电梯控制系统 院 系： 电气工程及自动化 设 计 者： 李 千 1110610325 王启立 1110610308 刘佳生 1110610329 侯耀东 1110610333 指导教师： 陈宏均 设计时间： 2015年04月 07日-- 04月24日 哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学课程设计任务书 姓 名：李千，王启立，刘佳生，侯耀东 院 （系）：电气工程及自动化 专 业： 电气工程及其自动化 班 号：1106103 任务起至日期： 2015 年 04 月 07 日 至 2015 年 04 月 24 日 课程设计题目： 电梯控制系统 已知技术参数和设计要求： 电梯控制系统的实验设备由PLC、电梯模型、编程计算机组成。CPU224 XP DC/DC/DC为西门子S7-200系列PLC。每组由3或4名学生组成，共同合作完成如下的设计任务。 1）电梯运动和功能描述：要求乘坐真实的电梯，观察梯外呼叫和梯内选层，记录电梯的运动过程，给出电梯控制的详细描述。阅读电梯控制方面的资料，进行调研。 2）根据电梯模型的控制要求，分配PLC系统的输入和输出地址，完成电缆接线，检查并核对接线是否与所分配的地址一致。 3）设计电梯控制的PLC程序，掌握符号表的使用，监视变量表，程序下载，程序监视和测试等。PLC程序的注释和说明，程序的打印与输出。 4）共同完成课程设计报告的撰写。 工作量： 正确连接接线，并设计完成以下功能。 1）升降模拟功能： 模型中的升降模拟器由数字电路构成，可根据CN2连接器9，10两端子上施加的电平和脉冲，驱动操作面板上的7个轿箱位置指示灯来模拟电梯的升降运动。脉冲周期选为300ms时，电梯位置指示灯变换的速度较为合适。RESET按钮用于将模拟器的指示复位到一楼。 2）轿厢的平层检测： 当轿厢位置指示灯运行到S1,S2或S3位置时，分别表示轿厢运行到1,2或3楼的平层位置，此时对应的平层检测开关S1,S2或S3闭合，向控制系统提供平层检测信号。 电梯呼叫功能： 面板上的按钮PB1~PB4为梯外呼叫按钮，PB5~PB7为梯内呼叫按钮。所有呼叫按钮均为带灯按钮，可用作状态指示，指示灯均为24V电压等级。 电梯门的控制： 按钮PB8和PB9为开、关电梯门控制按钮。指示灯D用来模拟电梯门的状态，开门时灯亮，关门时灯灭。 设计说明书由全组人员共同完成。 工作计划安排： (1) 2015年04月07日：选择设计题目，成立项目组；根据实际电梯的工作情况，观察梯外呼叫和梯内选层，记录电梯的实际运行，提出电梯控制的具体要求；查阅有关文献，制定系统的总体设计方案；然后根据设计分工编写PLC控制程序。 (2) 2015年04月11日：进入实验室，完成系统的硬件连线。在实验装置上调试程序，调试过程中不断发现问题、改进设计方案、完善软件功能。 (3) 2015年04月12号：进一步完善软件功能，完成设计要求，并在调试完成后，由指导老师和助教来验收。 (4) 2015年04月12号~24号：撰写课程设计报告。 同组设计者及分工： 李千同学编写调试梯内梯外呼叫和指示部分程序和升降模拟功能部分程序； 王启立同学编写调试平层自动开门控制部分程序和电梯门的手动控制部分程序； 侯耀东同学线路连接、接线故障排查和程序联调查错； 刘佳生同学撰写报告。 指导教师签字___________________ 年 月 日 教研室主任意见： 教研室主任签字___________________ 年 月 日 *注：此任务书由课程设计指导教师填写。目 录 一