计算机控制技术 教学课件 作者 庞文尧.pptVIP

计算机控制技术 作者：庞文尧 第6章　抗干扰和可靠性技术 第6章　抗干扰和可靠性技术 6．1　计算机控制系统常见的各种电气干扰 6．2　硬件抗干扰技术 6．3　软件的可靠性与抗干扰技术 6．1　计算机控制系统常见的各种电气干扰 6．1．1　各种常用电气干扰的名词解释 6．1．2　噪声的分类和耦合方式 6．1．1　各种常用电气干扰的名词解释 （１）噪声与干扰 （２）电磁骚扰和电磁干扰 （３）噪声源与受扰体 （４）耦合与耦合途径 （５）传导与辐射 （６）系统干扰和系统内干扰 （７）内部抗扰性和外部抗扰性 6．1．2　噪声的分类和耦合方式 1．噪声分类 （１）按噪声产生的分类 ①自然噪声 ②人为噪声 （２）按噪声产生的原因分类 ①热噪声 ②接触噪声 ③放电噪声 ④高频振荡噪声 ⑤感应噪声 ⑥工频噪声 ⑦反射噪声 ⑧浪涌噪声 ⑨辐射噪声 （３）按噪声传导模式分类（图6-1） ①常模噪声 ②共模噪声 （４）按噪声波形分类（图6-2） 6．2　硬件抗干扰技术 6．2．1　隔离技术 6．2．2　屏蔽技术 6．2．3　电源干扰的抑制与接地技术 6．2．4　停电保护和热插拔技术 6．2．5　印制板的抗干扰措施 6．2．6　串模干扰 6．2．7　共模干扰 6．2．1　隔离技术 隔离技术就是切断噪声源与受扰体之间噪声通道的技术，其特点是将两部分电路的地线系统分离开来，切断通过阻抗进行耦合的可能。 具体的隔离方式有： 1.光电隔离 2.继电器隔离 3.变压器隔离 4.布线隔离 6．2．2　屏蔽技术 1.电场屏蔽(图6-4，图6-5) 2.磁场屏蔽 3.电磁场屏蔽（图6-6） 6．2．3　电源干扰的抑制与接地技术 1.电源干扰的抑制 2.接地技术 1.电源干扰的抑制 （１）电源干扰的来源 （２）电源干扰的耦合途径 （３）电源干扰的基本抑制方法 （４）压敏电阻器的应用（图6-9，图6-10） （５）瞬变电压抑制器的应用（图6-11） 2.接地技术 电气设备中的接地有三类： ①安全接地 ②信号接地 ③屏蔽接地 电子设备的接地方式有三种： ①浮地方式 ②直接接地方式 ③电容方式 6．2．4　停电保护和热插拔技术 1.停电保护 2.热插拔技术 1.停电保护 （１）具有停电保护功能的数据存储器（图6-16，图6-17） （２）停电检测电路（图6-18） 2.热插拔技术 许多控制系统为维护和扩展需要，常采用背板加板卡结构。 热插拔技术主要解决如何抑制瞬态电流的问题。 使用热插拔保护器件可抑制较大的瞬态电流对电路的影响。 板卡上采用热插拔保护器件的实例如图6-19所示 背板上采用热插拔保护器件的实例如图6-20所示 6．2．5　印制板的抗干扰措施 （１）电源和去耦电容 （２）存储器布线 （３）匹配电阻 （４）接插件 6．2．6　串模干扰 串模干扰又称差模干扰。它是串联与信号回路之中的干扰，如图6-21中Us为信号电压，Un为串模干扰电压。 产生串模干扰的原因有分布电容的静电耦合、长线传输的互感、空间电磁场引起的磁场耦合以及50Hz的工频干扰等。 例子： CPU与硬盘驱动器之间通过电缆连接，两者共地，地线上的线电阻Rs是一个很小的值，整个连接情况如图6-23所示。 6．2．7　共模干扰 共模干扰是指放大器或模数转换电路的两个输入端上共有的干扰电压。 图6-24是共模干扰引入的示意图。 在微机控制系统中，被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种方式。 6．3　软件的可靠性与抗干扰技术 1.硬复位和软复位 2.指令冗余 3.软件陷阱（图6-25） 4.程序存储器中的数据隔离 5.初始化的考虑 6.程序运行监视系统Watchdog技术（图6-26，图6-27） * * * * 责任编辑：王波 出版日期：2009年9月 IDPN：308-2009-060 课件章数：6 *