计算机控制技术电子教案刘福荣 第5章.pptVIP

一、干扰的来源 1.空间感应的干扰 2.过程通道的干扰 3.电源系统的干扰 4.地电位波动的干扰 5.反射波的干扰 3、干扰的作用形式 二、串模干扰的抑制 串模干扰信号和有效信号是相串联的，叠加在一起作为输入信号，因此，对串模干扰的抑制较为困难。抑制串模干扰主要从干扰信号与工作信号的不同特性入手，针对不同情况采取相应的措施。 三、长线传输干扰的抑制 5.3 软件抗干扰技术 进入计算机控制系统的干扰，其频谱往往很宽，且具有随机性，采用硬件抗干扰措施，只能抑制某个频率段的干扰，仍有一些干扰会侵入系统。因此，除了采取硬件抗干扰技术以外，还要采取软件抗干扰措施。软件抗干扰问题越来越引起人们的普遍重视。 一、软件出错对系统的危害及抗干扰对策 1.干扰对系统软件的危害 (1)数据采集不可靠 (2)控制失灵 (3)数据出错 (4)程序运行失常 2.提高计算机控制系统软件可靠性的措施 (1)提高数据采集可靠性的软件对策 (2)控制失灵的软件对策 (3)保护 RAM 中数据的软件对策 (4)程序运行失常的软件对策 二、数字滤波 三、输入/输出软件抗干扰措施 1.开关量(数字量)信号输入抗干扰措施 在开关量的输入中，由于操作或外界等 干扰，会引起状态变化，造成误判。 2.开关量(数字量)信号输出抗干扰措施 由于干扰，可能使计算机输出的正确数 字信号，在输出设备中得到错误的信号。 四、软件冗余技术 1.数据冗余 2.信息冗余 3.指令冗余 五、程序运行失常的软件抗干扰 为了防止“死机”，一旦发现程序运行失常后能及时引导程序恢复原始状态，必须采取一些相应的软件抗干扰措施 5.4 接地技术 接地技术对计算机控制系统是极为重要的，接地是抑制噪声和防止干扰的主要方法，接地的含义可理解为一个等电位点或等电位面，它是电路系统的基准电位，但不一定为大地电位。 一、微机控制系统中的地线 1.交流地 2.直流地 3.模拟地 4.数字地 5.安全地 6.信号地 7.系统地 二、常用的接地方法 1.一点接地和多点接地 2.模拟地和数字地的连接 3.各地回流法单点接地 4.输入输出的接地 5.印刷电路板的底线技术 6.主机外壳接地 7.多机系统的接地 5.5 电源系统的抗干扰技术 计算机控制系统中的各个单元都需要直流电源供电，一般是由市电电网的交流电经过变压、整流、滤波、稳压后向系统提供直流电源。由于变压器的初级绕组接在市电电网上，电网上的各种干扰便会引入系统，影响到系统的稳定性和可靠性。另外，计算机的供电不允许中断，因此，必须采取电源保护措施，防止电源干扰，保证不间断供电。 一、抗干扰稳压电源的设计 二、电源系统的异常保护 1.不间断电源UPS 在正常情况下，由交流电网向微机系统供电，并同时给UPS的电池组充电。一旦交流电网出现断电，则不间断电源UPS自动切换到逆变器供电，逆变器将电池组的直流电压逆变成为与工频电网同频的交流电压，此电压送给直流稳压器后继续保持对系统的供电。 2.连续备用供电系统 连续备用供电系统是由柴油发电机供电，在两种供电系统转换期间，由电池完成平稳过渡，以避免电源更换对系统的冲击 三、微机系统的掉电保护 对于允许暂时停运的微机系统，希望在电源掉电的瞬间，系统能自动保护RAM中的有用信息和系统的运行状态，以便当电源恢复时，能自动从掉电前的工作状态恢复。掉电保护工作包括电源监控和RAM的掉电保护两个任务。 1.电源监控电路；2.掉电保护 5.6 “看门狗”技术 看门狗，又叫 Watchdog timer，是一个定时器电路，是工控机普遍采用的抗干扰和可靠性措施，Watchdog电路是自行监测系统运行的重要保证。 一、Watchdog的工作原理 二、使用Watchdog的若干问题 1.定时间隔和访问时间的选择 2.修复质量和程序设计 3.修复质量与输出刷新 4. Watchdog的失效 5. Watchdog的适用范围 * * * * * 第5章 控制系统的抗干扰技术 二 五 四 5.1 干扰的来源和分类 5.2 硬件抗干扰技术 5.3 软件抗干扰技术 5.4 接地技术 5.5 电源系统的抗干扰技术 5.6 “看门狗”技术 5.1 干扰的来源和分类 所谓干扰，就是有用信号以外的噪声或造成计算机设备不能正常工作的破坏因素。干扰源、传播途径及干扰对象构成了干扰系统的三个要素。分析干扰传播途径，针对不同类型的干扰采取相应抗干扰措施，是提高计算机控制系统可靠性的重要手段。 二、干扰信号的耦合方式 1.直