计算机数控技术 教学课件 作者 彭美武 主编 第三章.pptVIP

尚辅网 尚辅网 第一节插补原理概述一.插补的基本概念 ? 在数控加工中，一般已知运动轨迹的起点坐标、终点坐标和曲线方程，如何使切削加工运动沿着预定轨迹移动呢？数控系统根据这些信息实时地计算出各个中间点的坐标，通常把这个过程称为“插补”。 加工各种形状的零件轮廓时，必须控制刀具相对工件以给定的速度沿指定的路径运动，即控制各坐标轴依某一规律协调运动，这一功能为插补功能。 平面曲线的运动轨迹需要两个运动来协调； 空间曲线或立体曲面则要求三个以上的坐标产生协调运动。 二.插补的方法分类 第二节逐点比较法 一般来说，逐点比较法插补过程可按以下四个步骤进行： (一）偏差判别：根据刀具当前位置，确定进给方向。 (二) 坐标进给：使加工点向给定轨迹趋进，即向减少误 差方向移动。 (三）偏差计算：计算新加工点与给定轨迹之间的偏差，作为下一步判别依据。 (四)终点判别：判断是否到达终点，若到达，结束插补；否则，继续以上四个步骤 例题讲解 二.圆弧插补 进给后新点的偏差计算公式除与前一点偏差值有关外，还与动点坐标有关，动点坐标值随着插补的进行是变化的，所以在圆弧插补的同时，还必须修正新的动点坐标。 圆弧插补终点判别