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机械设计基础总复习 这门课是研究机械的组成原理，机械运动学和动力学以及组成机械的通用零件设计的学科。 主要的内容有：(1)几种常用机构(平面连杆、凸轮、间歇运动、带轮、齿轮等)的组成形式、运动特性和选用原则。(2)机械效率、运动副摩擦、调速与平衡等动力学的基本知识。(3)通用零件的工作原理、材料结构、设计计算、选用维护等知识。 第一章 绪论 一、机械 在工程上，常把机器和机构统称为机械。 从运动学看。机器和机构间无区别。 机器的三个特征是：1）多种构件的组合； 2）各构件间有确 定的相对运动；3）能完成有效的机械功或变换机械能。 ? 二、构件和零件 构件是运动的单元，零件是制造的单元。 三、机构运动简图 ：按比例画图。 机构示意图：不按比例画图。 四、运动副 两个构件间直接接触，且具有确定的相对运动的联接称为运动副。 转动副和移动副各自的运动特点。 五、机构自由度 平面机构具有确定运动的条件是：原动件数必须等于机构的自由度。机构的自由度必须大于零才能够运动。 计算机构自由度时需要注意：复合绞链、局部自由度、虚约束等三个问题。要求会找会算。 六、机械制造材料 常用的有钢、铸铁、有色金属和非金属。