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模块七 PLC模拟量及PID控制 学习目标 了解各种模拟量输入输出模块。 掌握模拟量的输入及输出，能使用模拟量输入输出模块组成PLC模拟量控制系统，并能根据工艺要求设置模块参数，编写控制程序。 掌握PID调节指令的格式及功能，会编写PID参数表初始化程序。 任务一： PLC模拟量控制及应用 与S7—22XCPU配套的A/D、D/A模块有EM231（4路12位模拟量输入）、EM232（2路12位模拟量输出）、EM235（4路12位模拟量输入/1路12位模拟量输出）。 任务一： PLC模拟量控制及应用 1．模拟量输入 （1）模拟量输入（AI）寻址 通过A/D模块，S7—200 CPU可以将外部的模拟量（电流或电压）转换成一个字长（16位）的数字量。可以用区域标识符（AI）、数据长度（W）和模拟通道的其始地址来读取这些量，其格式为：AIW[起始字节地址] 因为模拟输入量为一个字长，且从偶数字节开始存放，所以必须从偶数字节地址读取这些值，如AIW0、AIW2、AIW4等，模拟量输入值为只读数据。 任务一： PLC模拟量控制及应用 1．模拟量输入 （2）模拟量输入的配置 使用EM231和 EM235输入模拟量时，首先要进行模块的配置和校准。通过调整模块中的DIP开关，可以设定输入模拟量的种类（电流、电压）以及模拟量的输入范围、极性，如图7-1、7-2所示。 任务一： PLC模拟量控制及应