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* 《机械设计基础》 机电工程学院 机械设计系 工学二号馆615办 夏鸿建 QQhjxia@gdut.edu.cn 《机械设计基础》 三个问题： 学什么？为什么学？如何学？ 第0章 绪论 0-1 本课程研究的对象和内容 0-2 本课程在教学中的地位 0-3 机械设计的基本要求和一般过程 0-4 现代机械设计方法简介 本章重点： 掌握研究对象中的基本概念 机械Machinery: 机器和机构的总称。 机器Machine：是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息。分为原动机、工作机。 原动机 — 凡是将其他形式的能量转化为机械能的机器 如内燃机、电动机 工作机 —凡利用机械能去变换或传递能量、物料、信息 的机器 如发电机、采油机、牛头刨床 电动机（电能→机械能） 起重运输机（传递物料） §0-1本课程研究的对象和内容 一、研究对象 机械手 电力装置 控制器 （计算机） 液压站 工业机器人 工业机器人 机器的组成 原动机部分 传动部分 控制系统 执行部分 辅助系统，例如：润滑、显示、照明等 古代机械 机械手 纯机械 机械Machinery: 机器和机构的总称。 机构Mechanism：用来传递运动和力的、