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基于矿用便携式测振记录仪的齿轮减速器故障研究 张军、薛光辉、吴淼(中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院，北京100083)摘要：根据煤矿井下机械设备监测与检测的需求，通过利用自主研发的本质安全型矿用便携式测振记录仪完成煤矿井下机械设备状态信号的获取，运用振动故障诊断方法对获取的信号进行分析，实现对煤矿井下机械设备运行状态的监测与检测，提出了一种适用于煤矿井下齿轮减速器的故障诊断方法。关键词：振动，齿轮减速器，故障诊断，煤矿井下前言：目前国内外综采机械设备都向着重型化、高速化、自动化和智能化方向发展，但由于缺乏有效的监测和检测手段，目前国内综采面开机率偏低，主要原因是各类机械事故过多，其中运输机械、采煤机械事故又约占总事故的1/3以上。由此可见，及时了解综采机械设备运行状况，实现预防性维护维修，保证其处于稳定的工作状态是保障煤炭高产高效的关键措施之一。目前国内在齿轮减速器故障诊断方面的研究已经十分成熟，但是在煤矿井下的应用方面还十分缺乏，主要由于缺少相应的信号采集存储装置。本文利用自主开发的基于ARM10和PC／104总线技术的本质安全型矿用便携式测振记录仪对煤矿井下齿轮减速器的状态参数进行了提取与存储，同时运用基于振动的故障诊断方法对采集的信号进行分析，从而完成对煤矿井下齿轮减速器的监测与检测。1 齿轮减速器故障诊断实验设计1.1数据采集存储设备的选取对于煤矿井下的特殊环境，井下所用到的电子设备必须具有防爆、防潮、安全可靠的功能，所以本文采用了新型的本质安全型矿用便携式测振记录仪，该记录仪具有防爆、防潮等功能，同时支持四通道振动加速度信号采集，加速度传感器与被测设备通过磁力吸座进行连接，可实现四路振动加速度信号的同时采集和记录，数据存储容量可以达到2GB（可扩展），单通道采样频率可达到40kHz，测振仪通过外加防水膜的不锈钢防水键盘操作，并采用3.5英寸的TFT液晶屏显示。图1 本质安全型矿用便携式测振记录仪1.2矿用齿轮减速器简介齿轮减速器是原动机和工作机构之间的独立的闭式传动装置，主要用来降低转速和增大转矩，煤矿井下齿轮减速器多采用的是行星齿轮减速器，此种齿轮减速器主要由箱体、伞齿、锥齿、行星轮系、轴和轴承等组成，其中，箱体结构在整个系统起支承与密封作用，其出现故障的概率很低，所以，在齿轮减速器中，故障主要发生在齿轮、传动轴和轴承中。据统计，齿轮、轴和滚动轴承故障占齿轮减速器的90%以上。本实验主要是针对煤矿井下皮带机减速器进行的，下面是实验对象的传动示意图，即山西省晋城市成庄矿2318工作面皮带机齿轮减速器传动示意图：1-输入端，2-行星轮系，3-箱体，4输出端，5-齿轮泵侧图2 某矿某工作面皮带机减速器传动示意图根据测点的选取原则，在皮带机减速器上一共布置5个测点，如上图所示。其中，输入端锥齿齿数z=15，与其啮合的伞齿齿数z=49，行星轮系中的太阳轮齿数z=19，行星轮齿数z=33，内齿圈齿数z=85。已知输入轴转速n=1470r/m，则各齿轮的啮合频率为Fz=zn/60 (1-1)由上式计算得输入端伞齿和锥齿的啮合频率为Fz1=367.5Hz，行星轮和太阳轮的啮合频率Fz2=142.5Hz。运用相同的方法，可以得出齿轮减速器各轴的转动频率和齿轮的啮合频率，如表1所示。表1 齿轮减速器各轴的转动频率和啮合频率机器名称SSX200-18A行星减速器轴数4轴号转速（rpm）齿轮（入）齿轮（出）转动频率（Hz）齿轮（入）啮合频率（Hz）齿轮（出）啮合频率（Hz）轴1（输入）1470--锥齿z=1524.5367.5--轴2450伞齿z=49太阳轮z=197.5367.5142.5轴3781.6太阳轮z=19行星轮z=3313142.5429.9轴4（输出）83----1.4----注：行星轮内齿圈齿数为86。2实验研究及现场验证2.1 实验研究及结果根据煤矿井下的实际情况，本文利用本安型矿用便携式测振记录仪对煤矿井下皮带机齿轮减速器进行状态信号采集存储，采集周期为15天，同时对采集的信号运用振动故障诊断方法分析。目前，已在实验基地对其井下四个工作面皮带机减速器共进行了19次状态信号采集工作，共采集数据34组，采集皮带机减速器齿轮、轴和轴承的状态信号多达3GB，通过对采集到的皮带机减速器各个测点的径向与轴向的状态信号进行分析得出以下结果。图3所示为某矿某工作面皮带机减速器1#测点振动加速度波形图。图3 某矿某工作面1#测点振动加速度波形图从图3可知，无论是径向，还是轴向，振动加速度信号中均有明显的冲击波形，并且冲击波形之间的间隔基本相同，对此点加速度信号做功率谱分析，分析结果如图4所示。图4（a）2318工作面1#测点振动加速度信号功率谱图图4（b）2318工作面