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冷却水温度控制系统的总体设计方案 温度传感器的选择 方案一:Pt100:化学物理性质稳定,耐高温,熔点高,延展性好 方案二:热电偶:铂铑-铂(高温),镍镉-镍铝(稳定误差大),铜-康铜(0-400度稳定),需要冷端补偿,贵重,不能消除冷端温度变化的影响 方案三:热敏电阻:塞贝克效应,两种不同金属,热电动势,锰,镍钴氧化物,非线性 方案四:集成温敏传感器 检测单元PT100 原理 pt100 测温电路的选择 变频器的技术特性 1、转矩 特性:低速时不需大转矩,降压提效率 2、变频器加速特性:实现软启动 3、制动特性:借助内部制动调整电位器 4、保护特性:瞬时停电、过载、过流、短路、欠压、过热、直流过电压 变频器的使用注意事项 1、水泵调速范围:不宜过大,避开机械共振转速 2、变频器装置特性:负载特性一致 3、高次谐波的处理: 噪声,装补偿器 4、处理电流大于工频供电电流:低速,电机温升,降负载转矩,限定运行时间 5、安装环境:低于35度 6、容量:与水泵匹配 7、校验:用0.5级模拟仪表检测参数 8、多台水泵运行:并联运行,(定速)工频,变速(变频) 滚焊机采用PLC控制的优势 冷却水温度控制系统的总体设计方案 PLC模拟量闭环控制图 感谢 答辩老师、各位同学。 Company Logo LOGO 答 辩 人:卢富志 专 业:测控技术与仪器 指导老师:张思祥(教授) 2011届本科生毕业论文答辩 本论文的主要内容 1、检测单元PT100的原理、选型 2、PLC的选型及与PT100的通信 3、变频器的选型和参数控制 4、水泵的选型及控制方法 5、PLC与WinCC组态软件的通信 银铜微纳结构的紫外光化学沉积 背景: 不锈钢复合板是以碳钢为基材,不锈钢等钢材为副材,两种金属经滚焊成型的高效节能材料。主要特点是碳钢和不锈钢形成牢固的冶金结合,可以进行热压、冷弯、切割、焊接等各种加工,有良好的工艺性能 焊接冷却水的温度控制 本论文主要研究两种金属经滚焊过程中冷却水温度的控制。当冷却水的实际温度产生变化时,装置通过温度检测单元将测出的温度信号转换成电信号,经A/D转换,送至PLC,经过PID控制算法计算后由D/A单元输出给变频器。变频器再通过输出不同的功率来控制给水泵的转速,从而改变给水泵的供水量。 硅基体上铜晶体的制备 爆炸复合工艺 反向凝固法制备不锈钢复合板工艺 不锈钢复合板的生产方法 2、反向凝固法和电磁连铸法: 具有很强优势,但工艺还不成熟。 1、爆炸焊接热轧法和钎焊连接热轧法:比较成熟,已得到普遍应用,但具有很大的局限性。 PLC工作的全过程分为三部分 上电处理:硬件,初始化,I/O模块配置运行方式检查,停电保持范围设定 扫描:循环时间及影响因素 ,中断处理,诊断,传送 出错处理:检查指标,CPU 焊接冷却水温度控制系统的工作原理 检测单元流程图 1.通过确认阻值的不同计算出当前的温度 2.再根据热电阻的量程变送输出对应的标准 信号(4-20mA)值 即: 温度变化-热电阻-电阻变化-温度变送器-4~20mA信号 例: Pt100的量程为:-199.9度+600.0度 温度变送器就把这个转化为标准信号后对应的 4mA就是-199.9度 20mA就是600.0度 通过确认变送器输出的电流大小就可以知道当前的温度值。 4线制接线图 可消除导线电阻的影响,两根测量/补偿, I提供电流,V检测电压 如果RL1= RL2 误差最小 3线制接线图 三根导线截面积长度相同,不平衡电桥,减小误差,可补偿线路电阻偏差 2线制接线图 电阻变化值与连接导线电阻共同构成输出值 附加误差使测量值偏高 pt100 测温电路的分析 二线制和三线制是用电桥法测量,最后给出的是温度值与模拟量输出值的关系。 四线没有电桥,完全只是用恒流源发送,电压计测量,最后给出测量电阻值。 连接导线的电阻和接触电阻会对Pt100铂电阻测温精度产生较大影响,铂电阻三线制或者四线制接线方式能有效消除这种影响。 变频器的参数设定 1、功能选择:运行方式(开闭环),启动方式(正常软启动),控制命令(面板,外部端子,通信) 2、上、下限频率:防止误操作损坏设备,低温影响 3、载波频率:脉宽调制,正弦波,三角波,频率低占空比小,电流高次谐波大 4、跳频:机械共振,中心调频,调频宽度(跳过振荡区域) 5、偏置频率:设定信号最低时的输出频率 PID控制器 PID控制器是一种比例、积分、微分并联控制器。它是最广泛应用的一种控制器。PID控制器的数学模型 数值逼近法,求和代替积分,差商代替微商
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