运动控制系统第三版答案.pdfVIP

第一章 闭环控制的直流调速系统 1－1 为什么 PWM—电动机系统比晶闸管—电动机系统能够获得更好的动态性能？ 答：PWM—电动机系统在很多方面有较大的优越性： （1） 主电路线路简单，需用的功率器件少。 （2 ） 开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小。 （3 ） 低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达 1：10000 左右。 （4 ） 若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。 （5 ） 功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也 不大，因而装置效率较高。 （6 ） 直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。 1－2 试分析有制动通路的不可逆 PWM 变换器进行制动时，两个 VT 是如何工作的。 答：在制动状态中， 为负值， 就发挥作用了。这种情况发生在电动运行过程中需要降 i VT d 2 速的时候。这时，先减小控制电压，使U 的正脉冲变窄，负脉冲变宽，从