电动助力转向系统在奇瑞A3车型上的应用与试验匹配研究.pdfVIP

电动助力转向系统在奇瑞A3车型上 的应用及试验匹配研究 高家兵岳伯陶 (奇瑞汽车股份有限公司乘用车工程研究一院底盘部) 摘要：在国内，对于电动助力转向系统EPS的采用多是在小排量、小载荷的乘用车和微型客车 上，采用的EPS系统也全部是功率较小、电流较低的有刷电机系统。但随着EPS技术的逐步成熟， 其应用范围也越来越广泛，特别是向排量较大、载荷较大的车型上逐步拓展。本文从EPS对整车性 能的影响角度，叙述了奇瑞A3车型首次开发大功率、大电流的无刷电机EPS系统的开发过程，重点 评估了系统参数对助力效果的影响，回正控制和振动控制对整车性能的影响。最后还结合具体试验 数据对系统的评价和试验匹配方法进行了说明。 主题词：电动助力转向系统无刷电机试验评价 1前言 电动助力转向系统(EPS)已经被越来越多的国内车辆制造厂采用，在已经量产的整车上，可 以越来越多的发现EPS配置。关于EPS的优点，最主要是车辆的节能和整车操控性的改善，关于 EPS的更详细特点、分类、构成等方面，已经有足够多的文献曾经进行过专门的论述[1’2，3】。 而EPS在技术发展上，其低端的产品——主要体现在系统小电流、小功率、有刷电机和单信号 传感器，已经是一种很成熟的转向技术。目前在国内，这种有刷电机技术已经比较多的应用在排量 较少、载质量较低的乘用车和微型客车上：而另一方面，EPS的高端产品，也就是系统大电流、大 功率、无刷电机和双信号传感器技术的产品，由于研发难度大、部件要求高而供应商较少等原因， 在国内尚没有非常成熟的产品。所以采用无刷EPS技术的车型主要在合资品牌上。 现有设计任务是一款前轴载荷较大的车辆A3，规划采用EPS配置。因为前轴载荷已经达到 950kg，经初步分析：采用低端EPS产品将无法满足整车要求，故决定开发技术含量较高的大电流 EPS系统。 2产品选型及设计容量对整车转向性能的影响 2．1产品选型的静态和动态要求 在产品设计选型时，通常有两种基础选择方法就是按排量或按载质量，而对于车辆转向系统而 言，更准确的方法是按照载质量，又考虑车辆采用前轮转向形式，所以最终决定系统容量的参数是 满载前轴荷。 本次车辆的满载前轴载荷是950kg，按照经验估计的转向器齿条作用力如图1所示。 Z 、、 ／ 0 ／ I——， ●—一 0 1∞ 200 300 4∞S∞ 600 steeringwheelangle／deg 图1转向器齿条力 108 由图l可以看出，最大的转向齿条力为7800N，出现在方向盘转动至极限位置，这就意味着系 统设计时，系统的最大助力能力必须大于7800N。 如图2所示是目前主流采用、技术较成熟的有刷和无刷电机EPS产品所能覆盖的范围，而对于 本次设计任务950kg的数值，基本处于有刷电机产品与无刷电机产品交叉覆盖的区域，从这个角度 来说，采用有刷电机中的大容量产品或无刷电机中的中小容量产品，都可以满足。但是，除了满足 最大转向力静态助力要求之外，还有另外一点也非常重要，就是需要考虑系统助力的动态特性。 前轴载荷 650Kg806Kg、50Kg1100Kg1300Kg DC45A_ | | DC60A | C—EPSDC70A BLAC80A BLAC90A ／ R-EPSBLAC95A