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2.分量法 图9-42 虚频曲线 三、机械阻抗的测量 (一)机械阻抗的概念(二)机械阻抗的测试过程(三)机械阻抗测试系统 (一)机械阻抗的概念 1.单自由度系统 对于单自由度系统,设其输入为任意激振力f(t),相应的响应为:位移x(t)、速度v(t)或加速度a(t)。2.多自由度系统 1.单自由度系统 2.多自由度系统 (1)单点激励、多点测振(2)单向激励,不同方向测振(3)多点激励,多点测振 (1)单点激励、多点测振 (2)单向激励,不同方向测振 (3)多点激励,多点测振 (二)机械阻抗的测试过程 1)在选定的坐标点处和所测的频段内,对被测试对象施加一定类型和量级的激振力。2)测量激振力和所选坐标点处的振动响应,或测量输入、输出的互谱及自谱密度函数。3)对测得的激振力和响应信号或互谱及自谱密度函数进行分析处理,求出对应于各激振频率的机械阻抗数据。4)将测得的机械阻抗数据,根据需要以各种图形(如幅频、相频、实频、虚频和奈奎斯特图)或数据的形式进行记录或输出。 (三)机械阻抗测试系统 1.简谐激振测试系统2.瞬态、随机激振测试系统 瞬态和随机激振均属宽带激振,它们的测试也不同于简谐激振形式。 1.简谐激振测试系统 图9-43 稳态正弦激励测试系统框图 1.简谐激振测试系统 图9-44 由常用仪器组成的机械阻抗测试系统 2.瞬态、随机激振测试系统 瞬态和随机激振均属宽带激振,它们的测试也不同于简谐激振形式。 图9-45 脉冲激振测试系统1—位移传感器 2—力传感器3—敲击锤 2.瞬态、随机激振测试系统 瞬态和随机激振均属宽带激振,它们的测试也不同于简谐激振形式。 图9-46 随机激振测试系统框图 四、旋转机械的振动分析与监测 1)两幅图中的一阶线上都出现峰,峰值处的频率值为72Hz左右,说明该压缩机低压缸转子垂直方向上的一阶临界转速为4320r/min2)两幅谱图中除了同阶比数有关的振动频率外,随着转速升高、负荷加大都出现了低频分量,图9-49a是从4260r/min 以后,图9-49b是从7750r/min 以后,这些低频分量称为低频山脉。3)两幅谱图中除一阶自振频率线附近的低频分量外,虽然还出现一些不在阶比线上的较高频率(如230Hz、342Hz等)和更低频率(6Hz、26Hz等),但能量与基频相比小得多,可以不予考虑。4)正常谱图中在2阶线上的能量很小,一般为基频1/3~1/5。 四、旋转机械的振动分析与监测 图9-47 压缩机组结构和测试系统原理图 四、旋转机械的振动分析与监测 图9-48 压缩机低压缸转速一阶跟踪曲线 图9-50 固定转速下的频谱 图9-51 低频分量幅值随机变化图 图9-52 强振前的时间历程 一、惯性式测振传感器的力学模型与特性分析 (一)力学模型和运动方程式(二)惯性式位移传感器的响应条件(三)惯性式加速度传感器的响应条件 (一)力学模型和运动方程式 图9-20 惯性式测振传感器的力学模型 (二)惯性式位移传感器的响应条件 1)ω/ωn>>1,一般取ω/ωn≥3,即传感器惯性系统的固有频率远低于被测振动的下限频率。2)选择适当阻尼,抑制ω/ωn=1处的共振峰,使幅频特性平坦部分扩展,从而扩大传感器的下限测量频率。 (二)惯性式位移传感器的响应条件 图9-21 惯性式位移传感器幅频特性曲线 (二)惯性式位移传感器的响应条件 图9-22 惯性式位移传感器相频特性曲线 (三)惯性式加速度传感器的响应条件 1)ω/ωn<<1,一般取ω/ωn≤1/3,即传感器的ωn应大于ω,此时A(ω)≈1/ω2=常数。2)选择适当的阻尼,可改善ω=ωn的共振峰处的幅频特性,以扩大上限测量频率,一般取ξ1。 (三)惯性式加速度传感器的响应条件 图9-23 惯性式加速度传感器幅频特性曲线 二、压电式加速度传感器及阻抗头 图9-24 压力式力传感器结构简图 二、压电式加速度传感器及阻抗头 图9-25 阻抗头结构简图a—加速度输出接头 b—安装表面 c—力输出接头1、4—压电片 2—激振平台 3—橡皮5—质量块 6—钛质壳体 三、磁电式振动速度传感器 图9-26 磁电式绝对振动速度1—弹簧片 2—壳体 3—阻尼环 4—磁钢5—线圈 6—芯轴 7—铝架 8—引线 三、磁电式振动速度传感器 图9-27 磁电式相对振动速度1—顶杆 2—弹簧片 3—磁钢 4—线圈5—引出线 6—壳体 四、电涡流测振传感器 图9-28 电涡流传感器原理及结构框图(定频调幅式) 五、光导纤维测振传感器 (一)功能型光纤振动传感器(二)传光型光纤振动传感器(三)多普勒效应型振动传感器 (一)功能型光纤振动传感器 图9-29 光导纤维振动传感器示意图 (二)传光型光纤振动传感器 图9
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