检测技术 教学课件 作者 卜云峰 主编 第二章.ppt

* 2.5.4 应变式加速度传感器 应变式加速度传感器主要用于物体加速度的测量。其基本工作原理是：物体运动的加速度与作用在它上面的力成正比， 与物体的质量成反比，即a=F/m。 图2-17是应变片式加速度传感器的结构示意图， 图中1是等强度梁，自由端安装质量块2，另一端固定在壳体3上。等强度梁上粘贴四个电阻应变敏感元件4 。为了调节振动系统阻尼系数， 在壳体内充满硅油。 * 图2-17 电阻应变式加速度传感器结构图 * 测量时，将传感器壳体与被测对象刚性连接，当被测物体以加速度a 运动时，质量块受到一个与加速度方向相反的惯性力作用， 使悬臂梁变形，该变形被粘贴在悬臂梁上的应变片感受到并随之产生应变，从而使应变片的电阻发生变化。 电阻的变化引起应变片组成的桥路出现不平衡，从而输出电压， 即可得出加速度a值的大小。 应变片加速度传感器不适用于频率较高的振动和冲击场合， 一般适用频率为10~60 Hz范围。 汽车用水温传感器 电阻应变式测力、压力称重传感器系列 * 变阻器式传感器产品 电阻式传感器 案例：重量的自动检测--配料设备 比较 重量设定 原材料 电阻式传感器 原理：弹簧-力-位移 -电位器-电阻 案例：煤气包储量检测 煤气包 钢丝 电阻式传感器 原理：钢丝-收线圈数 -电位器 -电阻 案例：玩具机器人（广州中鸣数码 ） 电阻式传感器 原理：电机-转角 -电位器 -电阻 电阻式传感器 电阻应变式传感器的应用：测力 电阻式传感器 标准产品 案例：桥梁固有频率测量 3.2 电阻式传感器 案例：电子称 原理 将物品重量通过悬臂梁转化结构变形再通过应变片转化为电量输出。 电阻式传感器 案例：冲床生产记数 和生产过程监测 电阻式传感器 案例：机器人握力测量 电阻式传感器 电阻式传感器 案例：振动式地音入侵探测器 适合于金库、仓库、古建筑的防范，挖墙、打洞、爆破等破坏行为均可及时发现。 电阻式传感器 * 2.4 电阻应变片的测量电路 2.4.1 直流电桥 1. 直流电桥平衡条件 电桥电路如图2-9所示，图中E为电源电压，R1、R2、R3及R4为桥臂电阻，RL为负载电阻。 当RL→∞时，电桥输出电压为 （2-34） * 当电桥平衡时，Uo=0，则有 R1R4=R2R3 或 （2-35） 式（2-35）为电桥平衡条件。这说明欲使电桥平衡，其相邻两臂电阻的比值应相等，或相对两臂电阻的乘积应相等。 * 图2-9 直流电桥 * 2. 电压灵敏度 应变片工作时，其电阻值变化很小，电桥相应输出电压也很小，一般需要加入放大器进行放大。由于放大器的输入阻抗比桥路输出阻抗高很多，所以此时仍视电桥为开路情况。当受应变时，若应变片电阻变化为ΔR，其它桥臂固定不变，电桥输出电压Uo≠0，则电桥不平衡，输出电压为 * （2-36） * 设桥臂比n=R2/R1，由于ΔR1R1，分母中ΔR1/R1可忽略， 并考虑到平衡条件R2/R1=R4/R3， 则式（2-36）可写为 (2-37) 电桥电压灵敏度定义为 (2-38) * 从式（2-38）分析发现： ① 电桥电压灵敏度正比于电桥供电电压， 供电电压越高， 电桥电压灵敏度越高，但供电电压的提高受到应变片允许功耗的限制，所以要作适当选择； ② 电桥电压灵敏度是桥臂电阻比值n的函数，恰当地选择桥臂比n的值，保证电桥具有较高的电压灵敏度。 当E值确定后，n取何值时才能使KU最高。 * 由dKU/dn = 0求KU的最大值，得 （2-39） 求得n=1时，KU为最大值。这就是说，在供桥电压确定后，当R1=R2=R3=R4时，电桥电压灵敏度最高，此时有 （2-40） （2-41） 从上述可知，当电源电压E和电阻相对变化量ΔR1/R1一定时， 电桥的输出电压及其灵敏度也是定值，且与各桥臂电阻阻值大小无关。 * 3. 非线性误差及其补偿方法 式（2-37）是略去分母中的ΔR1/R1项，电桥输出电压与电阻相对变化成正比的理想情况下得到的，实际情况则应按下式计算， 即 （2-42） 与ΔR1/R1的关系是非线性的，非线性误差为 （2-43） * 如果是四等臂电桥，R1=R2=R3=R4，即n=1， 则 （2-44） 对于一般应变片来说，所受应