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机电控制工程基础练习题1答案 填空 1、如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为 系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。 离散 2、系统输出全部或部分地返回到输入端，就叫做 。 反馈 3、有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为 . 复合控制系统。 4、对于函数，它的拉氏变换的表达式为 。 5、单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是 。 6、单位脉冲函数的拉普拉斯变换为 。 1 7、的拉氏变换为 。 8、的原函数的初值= ，终值= 。 0 ，10 9、 环节的传递函数是 。 惯性 10、时间响应由 响应和 响应两部分组成。 瞬态、稳态 11、当采样频率满足时，则采样函数 到原来的连续函数 。 能无失真地恢复 12、频率响应是 响应。 正弦输入信号的稳态 13、离散信号的数学表达式为 。 14、为系统的 ，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应幅值衰减（或放大）的特性。为系统的 ，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应，相位迟后或超前的特性。 幅频特性， 相频特性 15、所对应的的前三项是,依次 是 ， ， 。 1 ， 2 ， 3 二、选择 1、已知 ，其原函数的终值（ 4 ） （1）∞ ；（2）0 ；（3）0.6 ；（4）0.3 2、已知，其反变换f (t)为（ 3 ）。 （1） ；（2） ；（3） ；（4） 。 3、二阶系统的传递函数为 ；则其无阻尼振荡频率和阻尼比为（ 4 ） （1）1 ， ；（2）2 ，1 ；（3）2 ，2 ；（4） ，1 4、表示了一个（ 1 ） 时滞环节；（2）振荡环节；（3）微分环节；（4）惯性环节 5、理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（ 1 ） （1），通过ω=1点的直线；（2）-，通过ω=1点的直线； （3）-，通过ω=0点的直线；（4），通过ω=0点的直线 6、脉冲函数的拉氏变换为（ 3 ） （1）0 ；（2）∞； 常数；（4）变量 7、一阶系统的传递函数为 ；其单位阶跃响应为（ 2 ） （1） ；（2） ；（3） ；（4） 8、已知道系统输出的拉氏变换为 ,那么系统处于（ 3 ） （1）欠阻尼；（2）过阻尼；（3）临界阻尼；（4）无阻尼 9、 的变换为（ 3 ） （1） ；（2）；（3）；（4） 三、判断 1、一个系统稳定与否取决于系统的初始条件。（ 错误 ） 2、开环对数幅频曲线，对数相频特性曲线，当增大时向上平移，向上平移。（ 错误 ） 3、把输出量反馈到系统的输入端与输入量相减称为正反馈。 (错误) 4、一阶系统的传递函数为，其时间常数为0.25 （错误） 5、二阶系统的超调量与有关，但与无关。 （正确） 7、对二阶欠阻尼系统，若保持不变，而增大，可以提高系统的快速性。 （正确） 8、图中所示的频率特性是一个积分环节。（ 错误 ） 9、增大系统开环增益K值，可使系统精度提高。 （正确） 10、如果为函数有效频谱的最高频率，那么采样频率满足≥时，则采样函数能无失真地恢复到原来的连续函数 （ 正确 ） 11、所对应的的前三项,依次是1 ， 2 ， 4 。 （错误） 四、综合 1、已知最小相位系1开环对数频率特性曲线如图所示。试写出开环传递函数 。 解： 1) ωω1的低频段斜率为[-20]，故低频段为K/ｓ。 ω增至ω1，斜率由[-20]转为[-40]，增加[-20]，所以ω1应为惯性环节的转折频率，该环节为 。 ω增至ω2，斜率由[–4