基于卡尔曼计算框架的通用滤波算法研究与实现.docVIP

基于卡尔曼计算框架的通用滤波算法研究与实现# 石波1,2，卢秀山1,3*1.5Geomatics College, Shandong University of Science and Technology, Qingdao 266510;Shandong Provincial Key Laboratory Of Geomatics and Digital Technology, Qingdao 266510;Geomatics College, Shandong University of Science and Technology, Qingdao 266510;Key Laboratory of Surveying and Mapping Technology on Island and Reef, Qingdao 266510山东科技大学测绘科学与工程学院，青岛 266510；山东省基础地理信息与数字化技术重点实验室，青岛 266510;山东科技大学测绘科学与工程学院，青岛 266510；海岛（礁）测绘技术重点实验室，青岛 266510266510053280681172;山东省青岛经济技术开发区前湾港路579号山东科技大学测绘科学与工程学院;bhsphd@;xiushanl@石波（1979-），男，博士，讲师，主要研究方向：非线性卡尔曼滤波