自动分拣机械手设计.docVIP

健雄职业技术学院 毕 业 设 计（论 文） 题 目： 自动分拣机械手的设计 作 者： 陆喜蕾 指导教师： 王稳 职称（讲师、工程师） 专 业： 机电一体化技术 时 间： 二零一一年五六月 题目：自动分拣机械手的设计 毕业设计共26页 自动分拣机械手实物：1件 完成日期：2011年4月30日 答辩日期：2011年5月7日 摘要 机械手是一种模仿人体上肢运动的机器，它能按照预定要求输送工种或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力，受到人们的广泛重视和欢迎。 的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，提高劳动生产率和自动化水平。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、反射性和其他有毒、有污染环境条件上进行操作更显其优越性，有着广阔的发展前途。前言 1 1课题来源与现实意义 2 1.1 机械手的概述 2 1.2 自动分拣机械手的设计目的与意义 2 1.3主要研究内容 3 1.4 机械手的发展趋势 3 2控制方案比较 4 2.1 采用PLC控制 4 2.2 采用单片机控制