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控制系统 分析的方法和目的 学院： 班级： 姓名： 学号： 控制系统分析的方法和目的 控制系统分析的目的是在一个实际的控制系统的数学模型建立后，对其稳定性，稳态误差和动态响应（稳、准、快）等三个方面的性能进行分析，分析系统在指定的性能指标方面是否满足要求，进而揭示系统在外部输入信号作用下，各个变量的运动规律和系统的基本特征，以及改善系统特性是指满足工程要求。对于线性定常系统，常用的工程分析方法包括时域分析法、根轨迹法和频域分析法。下面将结合实际的系统模型对各种分析方法作出简要的说明。 时域分析法 时域分析法是根据控制系统的微分方程，以拉普拉斯变换作为数学工具，直接解出控制系统的时间响应。然后，一句响应的表达式及其时间响应曲线来分析系统的控制性能，并找出系统结构、参数与这些性能之间的关系。与根轨迹法和频域响应法相比，时域分析法是一种直接分析方法，具有直观、准确的优点。可以提供系统时间响应的全部信息。 线性系统的阶跃响应可以通过step（）函数直接求取，脉冲响应可以使用impulse（）函数，而在任意输入下的系统响应可以通过lsim（）函数，更复杂系统的时域响应分析还可以通过强大的simulink环境来直接求取。 假设已知带有时间延迟的连续系统模型为 则可以通过以下命令直接输入系