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第8讲 飞机的运动微分方程(二) 1、刚体动力学基本知识回顾 2、飞机的三维运动动力学方程(非线性) •机体系下飞机惯性力及惯性力矩的投影 •机体系下飞机外力及外力矩的投影 •飞机动力学/运动微分方程讨论 3、小扰动动力学方程(动力学方程的线性化处理) 2、飞机三维运动动力学 方程总结 2.2.3 飞机动力学方程总结 质心动力学方程 F d V d V =+ ω×V m m m ∑ ( ) ( ) dt c dt c c (动量定理) I B