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STM32 全国研讨会 14-25/09/2009 STM32 马达控制软件介绍及开发套件的使用 2009年STM32 全国研讨会 北京、深圳、上海、台北、青岛、重庆、南京、哈尔滨、武汉、福州、西安 * 演讲内容 STM32面向马达控制的特性 STM32马达控制软件库的介绍 FOC简介 软件库特点 软件库结构 软件库性能 马达控制套件的使用 套件特点 套件功能 怎样基于STM32马达控制套件及软件库实现PMSM马达的无传感器模式控制 使用户能在很短时间内就能运转自己的马达 * STM32面向马达控制的特性 功能强劲的内核 － ARM Cortex-M3 1.25DMIPS/MHz，哈弗结构，与ARM7相比性能提高30% 单周期乘法、硬件除法及乘累加指令 代码密度 Thumb-2指令集，与ARM7相比代码密度提高30% NVIC：快速的中断响应 面向马达控制的丰富的外设 16位高级定时器 6通道三相互补PWM的产生，带硬件死区，每个通道的极性独立设定 时钟为72MHz(13.9ns精度) 紧急故障输入端口，可异步地关断PWM的输出 可触发ADC的事件 16位通用定时器 霍尔、编码器硬件接口 ADC 双ADC或三ADC模块 12 BIT精度，1MSps，每个通道的采样时间可单独编程 可由外部或定时器事件触发 DMA 通道分组：注入转换组及常规转换组 SCAN模式 多样化的双ADC