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尚辅网 尚辅网 第一章 静力学的基本概念 【知识目标】 能正确陈述力、平衡、刚体、约束等基本概念 能熟练陈述静力学四个公理及其推论 能正确陈述约束、约束反力的分析原则和受力图绘制步骤 【技能目标】 能正确理解力、平衡、刚体、约束等概念 能正确应用静力学公理及其推论 能正确应用静力学的几个重要定理 能正确完成约束、约束反力的分析和受力图绘制 四、静力学的研究内容 作用在刚体上的力系的简化方法 刚体在力系作用下的平衡条件 二力构件:作用力等值反向共线 例:求a、b两点所受的力。 解题思路: 1)寻找二力构件 2)依据三力平衡定理 三力平衡定理:如果一个物体受到三个互不平行的共面力的作用而处于平衡状态,则这三个力的作用线必然汇交于一点,三力矢量按首尾相连的顺序构成一封闭三角形,或简称力三角形封闭。 二力构件的实例1 二力构件的实例2 在进行构件受力分析时,能正确判断其是否为二力构件,可使问题顺利解决。这点很重要! 柔性约束实例 直杆的受力 画受力图是解平衡问题的关键,画受力图的一般步骤为: 1)根据题意确定研究对象,并画出研究对象的分离体简图。 2)在分离体上画出全部已知的主动力。 3)在分离体上解除约束的地方画出相应的约束反力。 内力与外力 如果所取的分离体是由某几个物体组成的物体系统时,要注意分清“内力”和“外力”: 外力——系统以外物体对物体系统的作用力 内力——系统内物体间相互作用的力 注意:取物体系统为研究对象画受力图时,只画外力,而不画内力。 折梯如图所示,C处为光滑铰链,D,E两点用水平绳连接,地面光滑,K点作用一铅直力F,自重为G,试分别画出左,右两部分受力图。 解: 1. 分别取左,右两部分为研究对象,并将其单独画出; 2. 画出主动力:F,G; 3.画约束反力:A,B处为光滑接触,FA,FB铅直向上; D,E处为绳约束,FT,FT’ 水平受拉;C处为光滑铰链,用FC表示,或用两正交分力FCX,FCY表示,如图所示: 画受力图注意事项 1.确定正确的研究对象,取分离体。 2.注意二力平衡、三力平衡和力偶平衡。 3.注意作用力和反作用力。 4.充分考虑约束的性质。 尚辅网 4、可动铰支座(辊轴支座) 尚辅网 尚辅网 尚辅网 光滑铰链约束实例3 尚辅网 5.固定端支座约束 特点:物体的一端插入到墙体等不动物体中,既不能发生相对移动,也不能发生相对转动。 约束反力:两个相互垂直的力和一个力偶。 尚辅网 6.球形铰支座 特点:将连在物体上的圆球装球窝里而构成的空间约束 尚辅网 一、受力分析 解决力学问题时,首先要选定需要进行研究的物体,即选择研究对象;然后根据已知条件,约束类型并结合基本概念和公理分析它的受力情况,这个过程称为物体的受力分析。 作用在物体上的力有: 主动力:如重力、风力、气体压力等。 被动力:即约束反力。 §1-4 物体的受力分析和受力图 尚辅网 画物体受力图主要步骤为:①选研究对象;②取分离体; ③画上主动力;④画出约束反力。 二、受力图 [例1] (注:分离体即解除约束后的研究对象。) 研究对象的选取既可以是单个物体也可以 是几个物体组成的系统(物系) 尚辅网 尚辅网 尚辅网 [例2] 画出下列各构件的受力图 Q A O B C D E 尚辅网 Q A O B C D E 尚辅网 Q A O B C D E 尚辅网 [例3] 画出下列各构件的受力图 说明:三力平衡必汇交,当三力平行时,在无限远处汇交,是一种特殊情况。 二力杆 尚辅网 [例4] 尖点问题 尚辅网 [例5] 画出下列各构件的受力图 尚辅网 [例6] 画出下列各构件的受力图 尚辅网 FA FT FT ˊ FCY FCX FCXˊ FCY ˊ FB G G F * * 尚辅网 尚辅网 尚辅网 尚辅网 4.力的单位: 国际单位制:牛顿(N) 千牛(顿)(kN) 一、力的概念 1.定义:力是物体间的相互机械作用,这种作用可以改变物 体的运动状态或使物体变形。 2. 力的效应: ①运动效应(外效应) ②变形效应(内效应)。 3. 力的三要素:大小,方向,作用点 A F A F 1-1 静力学的认知 尚辅网 5.力系:是指作用在物体
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