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小结 齿轮传动的失效形式有哪些? 齿轮传动的设计准则是什么?闭式传动和开式传动的设计有什么区别?软齿面齿轮和硬齿面齿轮的设计有什么区别? 直齿、斜齿圆柱齿轮,锥齿轮的受力分析。 影响齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度的最主要参数分别是什么? 齿数、模数、螺旋角、齿宽对齿轮强度有什么影响? 为什么小齿轮的材料和热处理方式一般比大齿轮取得好?什么小齿轮的齿宽比大齿轮宽? 齿形系数对齿根弯曲疲劳强度有什么影响?影响齿形系数的主要参数是什么? 作业 3-4 斜齿轮的分度圆直径 任选一题:3-7、3-8 3-7:闭式软齿面齿轮传动 3-8:闭式硬齿面齿轮传动 双向运转:弯曲疲劳极限×70% 齿宽系数的选择(表3-6) 特点: §3-6 直齿锥齿轮传动设计 ▲振动和噪声较大,常用于线速度V≤5 m/s的场合 ▲ 轮齿分布在锥面上,逐渐收缩 ▲ 载荷沿齿宽分布不均 Fn b 0.4b 为简化计算,假定: ● 法向力Fn作用于齿宽中点 ● 锥齿轮的强度等同于齿宽中点处的当量直齿圆柱齿轮 b/2 dv/2 dv 半径=锥齿轮齿宽中点背锥母线长度 齿宽 = 锥齿轮齿宽 b 模数 = 锥齿轮齿宽中点平均模数mm 作用于齿宽中点的法向力分解成三个分力: dm1 = d1 (1-0.5 b/R) = d1 (1-0.5ψR) d1 — 小锥齿轮大端分度圆直径 一、受力分析 圆周力 径向力 轴向力 dm1 — 小锥齿轮齿宽中点分度圆直径 R — 锥顶距 b — 齿宽 ψR = b/R — 齿宽系数 δ1 — 小齿轮分度圆锥角 dm1 d1 R O δ1 利用当量直齿圆柱齿轮进行分析计算 各力关系: 各力方向: Ft、Fr与圆柱齿轮相同 Fa1 、 Fa2 —分别指向各自齿轮的大端 二、齿面接触疲劳强度计算 锥齿轮接触强度条件: 接触强度设计式: 讨论: σHP、K 的查取同圆柱齿轮 ψR不宜过大,否则载荷分布越不均匀。ψR = 0.25~0.3 通常 u ≤ 5,限制大齿轮直径,利于锥齿轮加工 设计出d1后,其他参数计算: 初选 z1 计算 m=d1/z1,并向上取标准值 计算 d1=mz1、z2、d2、u 等 不能圆整! 锥齿轮弯曲强度条件: 弯曲强度设计式: 大端模数,计算后向上圆整成标准值 按当量齿数zv = z/cosδ查取 YFaYSa/σFP = max{YFa1YSa1/ σFP1 , YFa2YSa2/ σFP2} 三、齿根弯曲疲劳强度计算 根据当量齿轮推出锥齿轮的弯曲强度条件 §3-7 齿轮传动的设计方法和参数选择 一、齿轮传动的设计步骤 1、根据工作条件、载荷性质、使用要求, 合理选择材料、齿面硬度、热处理方法及精度等级; 2、根据主要失效形式,确定相应的设计准则; 3、合理选择有关参数,设计计算 d1 或 m ; 4、考虑其他可能产生的失效形式,进行强度校核; 5、几何尺寸计算及齿轮的结构设计。 软齿面硬度≤350HBS,硬齿面硬度>350HBS 或>40HRC 载荷大小:重载、轻载 工作环境:闭式、开式 二、材料、精度及主要参数的选择原则 1、材料及热处理方法 要求轮齿具有足够的强度和韧性 重载、要求结构紧凑:材料选好些、硬度选高些 2、精度等级 抵抗轮齿折断 齿面应具有较高的硬度和耐磨性 防止点蚀、胶合、磨损 根据圆周速度 v 选择第Ⅱ公差组精度 3、齿数 z 的选择 对于闭式软齿面传动: 对于闭式硬齿面或开式齿轮传动: 一般取 z1=25~40 以便增大模数提高弯曲强度 大、小齿轮的齿数最好互质,使磨损均匀 一般取 z1=17~25 齿数多,则重合度大,运动平稳性好,噪声小。 4、模数 m(mn)的选择 强度计算后得到,圆整成标准值,优先选用第一系列 传递动力时,圆柱齿轮 m≥1.5,锥齿轮 m≥2 5、螺旋角β 的选择 一般取β =10°~25° 平稳性↑ 承载能力↑ 轴向力↑ 轴承受力↑ β↑ 6、齿宽系数ψd、ψR 的选择 支承刚度大、斜齿轮传动,ψd 取偏大值; 硬齿面、悬臂布置易产生偏载,故ψd 取值很小; 齿宽系数 轴向尺寸 易引起偏载 齿宽 b 径向尺寸 强度 设计时,齿宽系数应选择适当: 开式齿轮传动安装精度差,ψd 取小值。 锥齿轮传动:ψR 不宜过大,常取ψR = 1/4 ~1/3 §3-8 齿轮结构设计与齿轮传动的润滑 作用 一、润滑 — 减小摩擦损失、散热及防蚀 方法 ☆ 人工定期加油润滑 ☆ 浸油润滑 ☆ 喷油润滑 — 开式或半开式传动 — V ≤ 10 m/s的闭式传动 — V 10 m/s的闭式传动 n1 n2 二、效率 η = η1η2η3=9
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