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基于模糊自适应PID 控制的SRD 研究 钟坤炎，易灵芝 （湘潭大学信息工程学院，湖南 湘潭 411105） 摘要：分析开关磁阻电动机驱动系统（SRD）的结构与总体控制方案；分析开关磁阻电动机非线性数 学模型；分析模糊自适应PID 控制的原理；在Matlab/Simulink 中建立基于模糊自适应PID 控制的SRD 动 态仿真模型，仿真结果证明：基于模糊自适应PID 控制的SRD 能明显减小转速超调和转矩脉动，提高系 统鲁棒性，得到更好的动态性能。 关键词：模糊自适应；PID ；SRD；仿真 中图分类号: TM352 文献标示码:A Research on SRD Based on Fuzzy Adaptive PID Control ZHONG Kun-yan, YI Ling-zhi （College of Information Engineering of Xiangtan University, Hunan Xiangtan 411105, China ） Abstract: Analysis the structure and the overall control programme of Switched Reluctance Drive(SRD); Analysis the nonlinear mathematical model of Switched Reluctance Motor(SRM); Analysis the principle of fuzzy adaptive PID control; Establish the dynamic simulation model of SRD which is based on fuzzy adaptive PID control in Matlab/Simulink. Finally, the simulation results verify that the SRD based on fuzzy adaptive PID control can reduce speed overshoot and torque ripple obviously, improve the robustness of the system, and get better dynamic performance. Key words: fuzzy adaptive; PID; SRD; simulation 结构和非线性等因素，从而提高整个控制系统 1 引言 的鲁棒性。本文利用模糊控制理论建立模糊自 开关磁阻电机驱动系统 (Switched 整定PID 控制器对SRM 进行控制。SRM 采用 Reluctance Drive ，简称SRD)是20 世纪80 年代 电流斩波进行调速。与常规PID 控制相比，模 迅猛发展起来的一种新型调速电机驱动系统。 糊PID 控制能对参数进行自整定，在模糊规则 开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor，简称 控制下，明显减小转速超调和转矩脉动[6] ，快 SRM )结构简单坚固，具有可控参数多、损耗小、 速适应系统动态变化，提高系统稳定性，得到 效率高、起动电流小、起动转矩大等优点, 因而 更好的动态性能。 SRD 具有调速范围宽、调速性能优异，系统的 2 SRD 结构与总体控制方案 可靠性高等特点。开关磁阻电机在电气传动领 域获得广泛的应用[1] 。 SRD 主要由SRM、功率变换器、控制器、 SRD 是一个多变量、强耦合的非线性系统。 位置检测器四大部分组成。 在不同的控制方式下，其参数和结构都是变化 SR