Linux环境下GOOSE报文传输方案的研究与设计ok.pdfVIP

第 25卷第 l2期 电 力 科 学 与 工 程 Wo1．25，No．12 2009年 12月 ElectricPowerScienceandEngineering Dec．，2009 Linux环境下GOOSE报文传输方案的研究与设计 付 旭，徐 磊 (华北电力大学计算机科学与技术学院，北京 102206) 摘要：根据IEC61850对通信实时性的要求，GOOSE报文与其他网络应用传输的报文有所差异，不能再使 用TCP~P协议栈与常规的socket编程，而是需要直接与设备驱动通信来完成报文的发送和接收。对GOOSE 报文的结构及工作方式进行了分析研究，通过设备系统接 口与驱动程序通信，实现了Linux系统下GOOSE 报文的数据链路层直接传输 。 关键词：IEC61850；GOOSE报文；以太网设备驱动程序；Linux系统 中图分类号：TM78 文献标识码：A 需要快速传递信息的场合。 0 引 言 本文根据IEC6l850对G00sE报文结构的规 定，对 linux下GOOSE报文的传输进行了研究设 近几年来，变电站 自动化系统的数字化趋势越 计 ，体现了该报文通信特点。 来越 明显，这一趋势对整个变 电站 自动化系统也提 出了更高的要求。基于数字化通信在变电站系统中 1 GOOSE报文传输的研究 举足轻重的重要性，IEC组织对其制定了一套国际 性的通信标准 IEC61850。IEC61850标准对变电 1．1GOOSE报文编码 站系统中所有的通信报文做 了详细的规定和分类， 根据IEC61850标准规定，GOOSE报文直接 并对各种报文的传输作了特殊的通信服务映射 。它 映射到 以太网协议栈，但在标准的以太网报文头加 解决了不同设备和不同系统之间传输时的不兼容， 入 了一个 Tag。Tag中包含 了 12bit的虚拟局域网 真正实现了设备的互操作性。IEC61850规定了若 标识码 (IEEE802．1q)和 3bit的报文优先级码 干种报文来传输变电站实时数据，每种报文传输值 (IEEE802．1p)。报文优先级从高到低依次从第 7级 的侧重点不同。例如侧重实时性的采样值传输 到第 0级。通常，第 7级为网络管理保留，在网络 (SAV) 、通用变电站状态事件 (GSSE)、面向通 紧急情况下使用，音视频应用一般 占用第6、5级， 用对象的变 电站事件 (GOOSE)报文。其中，SAV GOOSE报文可以定为 4级。 用于采样值传输及相关服务，关注时间约束，要求 其数据链路层报文格式如图1所示。 成组地在时间与频率受控的情况下快速传送 电流、 电压模拟量，可采用多播技术一对多地传送，一般 物理层源地址JTagJ报文类型报文内容I { + 不重发，只保留最新数据。GSSE报文负责传输双 l 值为0x88B8 比特的状态变位信息，当每次检测出1个或者多个 TPID=ox81l110l0Iol0xXXX… 状态值发生改变，就发送 GSSE报文 。GO0SE保 16bit的 3bit的报文优先级 l2b．t的 证变电站事件 (例如跳闸命令、报警、保护启动、 802．1q报 码，GOOSE报文的 虚拟局域 闭锁等公共数据)在系统范围内(例如间隔层之间、 文类型标 优先级为 4 网标识码 间隔层与变 电站层、间隔层与过程层)快速传输