“北斗”卫星导航系统研究.pdfVIP

“北斗卫星导航系统的研究 黄艳玉，张杏谷 (集美大学航海学院) 摘要：“北斗”卫星导航系统是我国自行研发的卫星导航系统，也是继美国的GPS、俄罗斯的 GLONASS之后，第三个趋于成熟的卫星导航系统。本文论述了“北斗”系统的发展状况、第一代 “北斗”系统的定位原理、第二代“北斗”的信号频谱及编码，为“北斗”系统的应用提供参考。 关键词：“北斗”卫星导航系统；定位；频谱；编码 0引 言 “北斗”卫星导航系统是我国自主研发的卫星导航系统，其具有定位、通信功能，是继美国 精度、实时定位手段的局面，打破了美国和俄罗斯在这一领域的垄断地位。目前，该系统在我 国测绘、电信、水利、气象、煤炭、公路交通、铁路交通、渔业生产、勘探、农业、森林防火和国家安 全等诸多领域逐步发挥重要作用。第一代“北斗”卫星系统只有2颗工作卫星和1颗备用卫 星，位于地球同步轨道，覆盖范围仅限于中国本土及周边地区，工作效率和精确度远不及美国 的全球定位系统(GPS)。 高轨卫星的庞大卫星网系，不但能覆盖全球，而且精确度也将大幅提高。2007年4月14日， 星送入中高度圆轨道太空，标志着我国研制的“北斗”卫星导航系统进入新的发展建设阶段。 1 第一代“北斗卫星导航系统 1．1系统的定位原理 第一代“北斗”卫星网由3颗位于地球同步轨道卫星组成，2颗卫星分别定点在80。E和 息，服务范围以我国大陆地区为主的部分区域。其定位原理是：赤道上空2颗地球同步卫星的 询问无线电信号(此询问信号面向全部用户)，卫星Js：接收并对此信号进行简单的频率变换 后再转发给用户。用户的收发机接收此信号后，用脉冲二进制序列码信号回答。用户收发机 的天线是全向波束，卫星S，和|s：接收到用户回答信号后进行频率变换再转发给地面中心处 理站。中心处理站、卫星和用户之间的询问和应答电波传播流程如图1C2]所示。 地面中心处理站在两个不同时刻得到由用户回答信号的同一个二进制脉冲序列，站中大 一91— 图1 系统定位电波的传播流程 容量高速计算机同时进行识别处理，测量出从发出询问讯号至接收到用户应答信号的时间间 隔。经判别有效后，中心站自动送出一个确认信号给用户，表明用户发送的最新信号已正确接 收，用户停止重复发送。用户收发机自动停止一段时间，并暂时拒收其他后续询问信号。停止 时间的长短视不同用户的要求确定。地面中心处理站计算机根据测定的用户收发机(即用户 终端)应答的时间间隔、站内储存的数字地形图和用户提供的数字测高仪数据，处理出用户位 置的地理纬度、经度和海拔高度(或大地直角坐标凰、yo、z。)，并从存储器中取出该用户前次 的位置数据，与最近的位置数据比较，计算出用户3个坐标轴上的速度。由中心站解调出用户 应答信号中的电子信息，再由中心站播发给用户管理机构。收发机对卫星S发播的信号自动 接收、识别后，在液晶显示器上以字母、数字、地图和文字等形式给出用户需要的定位、导航信 息和电文，同时用户收发机自动发出“信号已成功接收”的应答信号。从地面中心处理站发出 8。 询问信号到用户获得定位和导航信息，数据流程时间约为0．6 1．2系统定位算法 由上述的系统定位原理，在图1中对于任一用户每应答一次地面中心处理站发出的询问 信号，地面中心处理站可测得以下两个距离： Rl=2r01+2rl。 (1) R2=T01+r1+r02+，2 (2) 由式(1)、(2)可得出： n=R1／2一rol (3) r2=R2一尺l／2一r02 (4) 式中：尺。是地面中心站信号经卫星s，转发给用户，用户再经卫星|