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3/23/13 OpenCV: 图像处理和计算机视觉参考手册 CV 参考手册 HUNNISH 注： 本翻译是直接根据 OpenCV Beta 4.0 版本的用户手册翻译的，原文件是： opencv_directory/doc/ref/opencvref_cv.htm, 可以从 SOURCEFORG 上面的 OpenCV 项 目下载，也可以 直接从 阿须数码 中下 载：/incoming/sourcecode/opencv/chinese_docs/ref/opencvref_cv.htm。 翻译中肯定有不少错误，另外也有些术语和原文语义理解不透导致翻译不准确或者错误，也请有心人赐 教。 图像处理、结构分析、运动分析和对象跟踪部分由R.Z.LIU翻译，模式识别、照相机定标与三维重建部分由 H.M.ZHANG翻译，全文由Y.C.WEI统一修改校正。 图像处理 梯度, 边缘和角点 采样 差值和几何变换 形态学操作 滤波和彩色变换 金字塔及其应用 连接组件 图像和轮廓矩 特殊图像变换 直方图 匹配 结构分析 轮廓处理 计算几何 平面划分 运动分析和对象跟踪 背景统计量的累积 运动模板 对象跟踪 光流 预估器 模式识别 目标检测 照相机定标和三维重建 照相机定标 姿态估计 极线几何 函数列表 参考 图像处理 注意: 本章描述图像处理和分析的一些函数。其中大多数函数都是针对两维象素数组的，这里，我们称这些数组 为 “图像”，但是它们不一定非得是IplImage 结构，也可以是CvMat或者CvMatND结构。 梯度、边缘和角点 Sobel 使用扩展 Sobel 算子计算一阶、二阶、三阶或混合图像差分 void cvSobel( const CvArr* src, CvArr* dst, int xorder, int yorder, int aperture_size3 ); src /opencv-doc-cn/opencv-doc-cn-0.9.7/ref/opencvref_.htm 1/68 3/23/13 OpenCV: 图像处理和计算机视觉参考手册 输入图像. dst 输出图像. xorder x 方向上的差分阶数 yorder y 方向上的差分阶数 aperture_size 扩展 Sobel 核的大小，必须是 1, 3, 5 或 7。 除了尺寸为 1， 其它情况下， aperture_size ×aperture_size 可分离内核将用来计算差分。对 aperture_size 1的情况， 使用 3x