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基于改进 Preisach 理论的 CT 建模研究
1 1 1 2
赵永福 ,焦彦军 ,李名文 ,周定均
(1,华北电力大学河北 保定 071003 ;2,呼和浩特供电局,内蒙古,呼和浩特 010050 )
摘要:采用经典 Preisach 理论建立了可以准确反映铁心非 该函数表示处于一对特定的反转场(即正向
线性特性的磁滞模型,并根据电流互感器等效电路列写状 和反向矫顽力)中的材料磁畴密度。后来,
态方程,采用后向欧拉法求解,从而建立了一种新的 CT M.Krasnoselskii 将这一模型从它的物理思想
数字模型。用 matlab 语言编程并对 CT 饱和特性进行仿真, 中分离出来,用一种纯数学形式来描述,在
结果表明该模型可以有效地反映 CT 铁心的暂态特性。
此基础上形成了经典 Preisach 磁滞模型。其
关键词:电流互感器;饱和;磁滞;Preisach 理论;状态方 基本原理是将磁性物质表示成一组磁偶极子
程;仿真 的集合,这些磁偶极子都具有图(1)所示的
0 引言 矩形磁滞特性,材料的局部宏观特性被看做
电流互感器(CT)是电力系统中广泛用于保护 这些磁偶极子磁滞特性的总和。
和测量的电流信号传变元件。它能否准确传变一次
侧信号波形直接决定了保护的正确动作与否。CT
铁心是非线性元件,在电力系统暂态过程中受一次
暂态电流幅值增大和非周期分量的影响会出现饱
和现象,使二次电流波形失真影响差动保护的正确
1 [3− ]
动作 。所以对电流互感器饱和问题的研究具有
重要意义。
随着计算机仿真技术的发展与应用,出现了大
量仿真算法与仿真软件,但都不够完善。忽略铁心 图1 磁偶极子的磁化特性
磁滞效应的模型采用非线性函数逼近其磁化特性,
Fig.1 magnetization property of the dipoles
此类算法简单易行但不能准确模拟铁心磁化过程,
每个偶极子的磁滞特性可表示为:
[4 ]
ATP 里的 type93 和 type98 就属此类 。 CT 建模 (1)当H ≥H U 时,B =+BS ;
关键在于:(1)建立磁滞模型准确模拟铁心非线性特 (2 )当H ≤H l 时,B =−BS ;
性;2)寻找简单准确的数学模型建立一二次侧的电 (3 )当H l ≤H ≤H U 时,如果H 单调增加到H U ,
磁联系。文献[5]应用的 Preisach 理论能够比较准确
则B −BS ,如果H 单调减小到H l ,则B +BS 。
地描述铁心磁化轨迹但由于其采用的寻解算法比
偶极子的分布密度以非负二元函数 μ(H ,H )
较耗时不能适应实时性要求;而文献[6]提供的状态 U l
方程解法可以简单准确的建立 CT 的数学模型,其 表示,由性质(1)(2)可知,在以 H 和 B 为坐标轴的
平面上,μ(H ,H ) ≠0 的区域仅限于图 2 所示的三
不足在于对铁心磁化过
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