基于ATmega128的液压油源控制器研究.pdfVIP

第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008 年中国航空学会液压与气动学术会议 基于ATmega128 的液压油源控制器的研究 1 1 王兴坚 王少萍 (1 ．北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京 100 191) 摘要：采用AVR 高性能单片机ATmega128 设计的液压油源控制器，包括继电器控制电路、比例阀控制电路、压 力温度采集和显示、故障采集和保护电路，完成对油源的启动、停止、卸荷、冷却、连续无级调压等操作，实现 故障报警 （压力过高、温度过高、液位过低、污染严重等）和安全保护。完成现场控制器级控制的同时，还可把 所有的油源监测信号传输给计算机，并通过上位机虚拟仪表实现对液压油源系统的计算机远程监控。 关键词：液压油源 控制器 ATmega128 中图分类号：TP332.3 1.1 系统控制 0 前言 完成对油源控制器的开关操作，实现液压油源 的启停、卸荷、冷却等控制。 液压源的质量对液压系统的性能有很大的影 (1)液压泵启动与停车：开机后按下启动按钮， 响，在液压源设计中，从参数匹配、液压件配置、 按钮信号灯亮，电机启动器得电启动，液压泵启动， 消除液压脉动的措施、冷却系统效率、安全保护功 同时卸荷信号灯亮，表示卸荷阀断开，油源处于卸 能的设置以及远距离控制与显示等方面都做了周密 荷状态，延时一段时间后，卸荷信号灯灭，表示卸 的考虑，再加上加工质量的保证、清洁度的保证， 荷阀得电接通，油路解除卸荷状态，此时控制器进 使液压源的质量可以得到很大的提高。而液压油源 入加载状态，使系统升压，直至达到所设定的调节 控制器是保证液压源稳定、安全和有效工作的关键 压力。 性部件。 启动按钮信号灯亮表示泵处于运转状态，此时 基于 ATmega128 的液压油源控制器选用AVR 再按下此按钮，系统则进行卸荷动作，压力下降。 高性能单片机作为主控芯片，该油源控制器具有功 按下按钮一段时间后，卸荷信号灯亮，表示油路处 能完备、处理能力强、实时性好、可扩展能力强等 于卸荷状态，再延迟一定时间，电机断电，油泵停 优点，完成对油源的实时监控和操作，进行必要的 车，启动信号灯与卸荷信号灯灭，表示该泵系统处 故障报警和安全保护，同时可以通过一定的通讯协 于停车状态。 议，进行计算机远程监控，为液压系统提供安全稳 (2)手动卸荷与停止卸荷：泵启动时，控制器将 定的能源供给控制。 自动进行渐进加载，泵停车时，控制器将自动进行 渐渐卸载，此过程中不需要人进行干预。试验过程 1 液压油源控制器工作原理 中若需进行卸载与加载操作为：按下卸荷按钮，系 统进行卸荷动作，卸荷信号灯亮，油路处于卸荷状 该油源控制器是由AVR 高性能单片机电路、模 态；再按下按钮，卸荷信号灯灭，系统进行加载动 拟量输入输出电路、开关量输入输出电路组成，并 作，压力渐渐上升，直至达到调节压力值。 通过串口实现与控制计算机的通讯。单片机通过接 (3)冷却控制：系统运行时，若油箱温度达到系 收传感器信号、控制器指令信号和计算机指令信号 统所设的冷却温度时，冷却信号灯亮，控制器将自 实现液压泵的安全启动与停车、压力控制、压力与 动打开冷却阀进行冷却。如果油箱温度低于系统所 温度显示、系统散热以及对液压系统起安全保护作 设的冷却温度时，按下冷却按钮，冷却信号灯灭