嵌入式系统及其接口技术研.docVIP

基于STM32的电动摩托车检测系统设计 摘 要：介绍了以STM32CPU作为控制核心，基于CAN总线协议的温度采集系统的设计，从硬件与软件两方面介绍了其温度采集节点与中心信息显示的实现过程。 关键词：STM32 CAN总线协议 温度传感器 Abstract: This paper introduces a electric motorcycle temperature acquisition system model based on the CAN and using STM32 as its controller, and describes the process of temperature acquisition in node module and information display in central module from the perspectives of hardware and software. The hardware design part mainly includes node design, the main control chip selection, the temperature sensor selection and peripheral circuit design, CAN periphery drive circuit design, LCD peripheral circuit design, etc. The software design part is to the control of the hardware circuit, make the system to achieve the desired objectives. Key words: STM32 CAN bus agreement temperature sensor 1 引言 社会的快速发展使成为了为普及的交通工具，温度是检测运行状况的一项重要指标，在实际应用中，常在等处设置温度传感器以检测行驶情况。在通讯系统中，控制器局部网（Controller Area NetworkCAN）是BOSCH公司领先推出的一种多主机局部网，由于其卓越性能现已广泛应用于电磁辐射强、工作环境恶劣的工业场所，CAN的直接通信距离最远可达10 km；通信速率最高可达1Mbps。在众多32位微处理器中，STM32系列基于专为嵌入式应用设计的ARM Cortex－M3内核，性能出众，功能创新，外设丰富，广泛应用于工业及消费类电子产品。使用STM32作为主控芯片，构建高性能的CAN总线网络化温度传感系统，将更有利于的稳定行驶。 本文设计的温度采集系统可以采集不同位置的温度，并通过CAN总线准确地传回控制中心，同时系统也可以在温度异常时做出报警提示该系统由主控节点、采集节点和传感器组成传感器设置在需要监控温度的部件中，将温度转化为数字信号采集节点用来收集相近的两个传感器信号然后通过 CAN总线将温度信息发送至主控节点主控节点接收到总线上的信息后，进行数据处理并在LCD显示器上显示出各监控部件的温度信息系统结构模型如图1所示 图1 系统结构图 基于STM32的CAN智能温度检测系统采用的关键技术有以下几个方面：a. CAN总线协议b.基于ARM7的STM32微处理器c. DS18B20温度传感器单总线通信d. TFT LCD显示器控制驱动 3 硬件实现 3.1 节点设计 温度采集系统中的节点包含主控节点与采集节点两种类型在硬件上的实现过程较为相似其系统结构框图如图所示其中号标注的为主控节点特有外设#号标注的为采集节点特有外设。 3.2 STM32核心 主控芯片采用STM32F103VESTM32系列32位微处理器采用ARM7的Cortex－M3内核接口丰富, 外设完整，主频高达72MHz使用3.3V电压供电内置有CAN控制器与FSMC控制器，简化了系统的实现过程[1] bxCAN (Baisc Extended CAN)是STM32内置的CAN控制器，支持2. 0A和2. 0B CAN协议，最高速率可达到1Mbit/s其中包含3个发送邮箱2组各包含3个接收邮箱的FIFO14个可变位宽的过滤器组报文的发送和接收由CAN内核自动实现 FSMC (Flexible Static Memory Controller)是STM32内置的静态存储控制器，FSMC映射管理的1GB空间被分为4个BANK LCD控制芯片中的Flash可以被映射到BANK1在之后的显示使用中，只需更改映射后FSMC中BANK1的值即可对LCD的FLASH进行操作[]。 3. 3 温度传感器 本系统采用的温度传感器是DS18B20