文献综述【模板】.docVIP

柔性直流输电系统逆变侧控制方法改进 1 引言 近年来，中国风电产业规模延续暴发式增长态势。2008年就已达到10000兆瓦的发展目标，2010年更是实现了30000兆瓦的风电装机目标。中国风电2010年新增装机容量达到18,928兆瓦，占全球新增装机容量48%，成为世界第一大风力发电市场[1]。尽管如此，各地可被利用的风能却很分散，要想将其转化为电能，大规模利用，无疑，需要建立众多中小规模的分散风电场，这无疑增大了输电，并网的经济成本，技术困难等[2]。 然而，基于电压压源型换流器（VSC）的高压直流输电HVDC）系统可独立调节有功和无功功率并且实现四象限运行、可以向无源网络供电，并且具有联网非同步运行的独立电网、方便构成多端直流系统、不需要交流侧提供无功功率并能够起到STATCOM的作用、不会增加系统的短路容量、可以便捷高效地连接风能、太阳能等距离偏远、地理分散的可再生能源或“绿色”能源等优势。因此，柔性直流输电技术（VSC-HVDC）被更多的应用[3]。传统VSC-HVDC换流站控制回路中，往往使用PI调节器来实现对反馈律设计[4]。但是随着现代科技的发展对控制精度和响应速度极大地提高，逐渐凸显出PI应用的局限性，因此我们有必要对换流站PI控制器进行改换优化，从而使控制精度，输电效率都得到提高[5]。 2 VSC-HVDC系统的基本控制原理 柔性直流输电(VSC-HVDC)的基本任务是实现两端系统之间的功率交换，同时保证直流线路有功功率的平衡，且每个换流站能够独立控制其无功潮流，为系统提供无功支持。为实现有功功率的平衡，必须有一个换流站采用直流控制器来控制直流电压，另一个换流站采用功率控制器使有功功率维持在定值。由于VSC换流站采用PWM控制技术，可以实现有功功率和无功功率独立解控制，无功功率可以通过控制站端交流电压来实现，而无需改变直流电压。1 不同场合下采用的不同控制方式 柔性直流输电系统 送端站 受端站 两端均为有源交流系统 定直流电压控制 定有功或无功功率控制 背靠背系统 定直流电压控制 定有功或无功功率控制 向无源网络供电 定直流电压控制 定交流电压控制 多端系统互联 只需其中一个站运行在定直流电压控制方式 , 其余站运行在有功、无功功率或定交流电压控制方式 无功补偿系统 定直流电压控制 定无功功率控制 柔性直流输电系统的控制分为个层次，按其功能由高到低依次为系统级控制换流站级控制和换流器阀级控制。在三级控制中，换流站级控制是最核心的部分。目前柔性直流输电系统广泛采用的控制方式为双闭环PI控制方法，即所谓直接电流控制。采用直接电流控制策略的柔性输电系统两端换流器的控制系统结构对称，主要由内环电流控制器外环电压控制器。 图1 柔性直流输电矢量控制图 图2 柔性直流输电内环控制图 基于同步旋转向坐标系的双闭环PI控制不仅可以实现有功无功的独立控制，进而实现换流站问功率的独立控制及功率流的四象限运行，而且提高了系统的动态性能和抗干扰能力。使用直接电流控制的柔性直流输电可以获得更快速且较高品质的电流响应[1,6-10]。 3 对PI控制器的改进方式由于PI控制本身存在着不依靠模型设计的优点和简单加权处理的缺点[11]。现阶段提出了使用自抗扰控制器代替传统的PI控制器其缺陷。 自抗扰控制器( Active Disturbances Rejection Control, ADRC)是由跟踪微分器( Tracking Differentiator, TD )、扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)、非线性误差反馈(Nonlinear State Error Feedback, NLSEF )、扰动补偿四部分组成的新型控制器。结合经典调节理论与现代控制理论的优点，通过估计系统扰动、优化跟踪信号等手段克服传统PI控制的缺陷，适用于非线性系统的高性能控制[12]。 [13]。 图3 自抗扰控制器ADRC结构图 扩张状态观测器[14,15]。 4 进一步改进ADRC的优化方案 由于典型的ADRC模型采用误差的非线性比例、微分调节，理论上可以实现很好的控制性能，但在实际系统的实现过程中，设计ADRC控制器存在两个问题：典型ADRC结构的算法比较复杂，计算量很大，使得系统的控制周期相对较长，造成控制性能的下降；ADRC涉及的可调参数较多，影响了控制器的实际应用。为降低模型复杂程度，采用结构优化的一阶ADRC模型，取消非线性环节TD，在ESO和NLSEF环节采用线性反馈，来减少非线性反馈运算，降低参数整定难度，便于工程实现。近年来，还有更进一步对自抗扰控制器进行优化的理论相继被提出，其中基于最小二乘支持向量机优化自抗扰控制器（LSSVM-ADRC）就是其中之一