交流调速技术与系统 教学课件 作者 许期英刘敏军 主编 于军 副主编 第八章 交 交变频调速系统.pptVIP

尚辅网 尚辅网 第八章 交-交变频调速系统 8.1 无速度传感器的异步电机交—交变频矢量控制系统 1．交—交变频传动系统 三相输出的交—交变频器，由三套输出电压彼此相差1200的单相输出交—交变频器组成。 2．电势定向矢量控制原理 可见，异步电机转矩与定子电流转矩分量i1Φ2有关，i1Φ2在物理上不直接存在，它是定子电流矢量i1在由Φ2轴上的直流分量，i1Φ2的给定i*1Φ2是从频率调节器输出获得的 . 图8-4 按电势定向的交-交变频矢量控制系统原理图 VD—矢量回转器；ACR—交流电流调节器；AVR—交流电压调节器 3．频率调节器 频率调节器是通过一个比例积分调节器实现的。在大于10％额定频率时，频率给定f*经给定积分器输出ω*和反馈信号ω之偏差作为频率调节器的输入，频率调节器输出i*1Φ2作为定子电流转矩分量给定，ω是ω*和修正量△ωe之和。在频率给定f*＜10％fN时，因定子电动势计算值误差较大，调节器无法正常工作。此时通过PLL逻辑信号闭合开关S1和S2，切除△ωe回路，接通△e回路。这时频率调节器的输入偏差为△e，因为反馈信号ω=ω*+△ωe =ω*也就是说，在f*＜10％fN时，切除电动势校正环节，代之以电动势e1Φ2闭环，实现起、制动过程。 4．电流模型 图8-5 电流模型方案图 5．电压前馈补偿环节和电流调节 因三相交流电流只有两相是独立的，经坐标变换，三相交流电流变量变换成两相独立的直流变量i1Φ1*和i1Φ2*，因此可以采用两个PI调节器分别控制，使得两个直流量的静态偏差为0。从三相交流调节器和直流电流调节器总体上看，三相电流调节还是比例积分调节，只是比例主要针对动态，积分主要针对静态。 (2)采用电压前馈补偿 使交流电流调节器不担负输出电压任务，仅起校正误差作用，在正确补偿条件下，电流调节器输出很小，相应输入也小。 (3)采用电流断续补偿环节 当输出电流小于某一临界值时，变频器工作在电流断续区。在断续区里，变频器放大倍数大大降低，电流调节响应慢，为此引入电流断续补偿环节。 6．磁场调节 定子电流的磁化分量i1Φ1*是由电位器设定的，在正常工作下，磁通是恒定的。在f*＞10%fN且空负荷情况下，采弱磁运行方式，目的是节省能耗。 7.调试结果 8.2 交-交电流型无换向器电动机调速系统 8.2.1 控制系统 8.2.2 变频器主电路参数的选择与计算 如图8-10所示，已知其规格为P=60kW，UN=360V，IN=140A，n=1000r/min，试计算其主要参数。设额定情况下，电动机换流超前角γ=40°，换流重叠角取20°。 8.3 交-交电压型无换向器电动机调速系统 8.3.1 控制系统 8.3.2 变频器主电路参数的选择与计算 如图8-12所示，已知特同步电动机P=115kW，UN=380V，IN=215A，n=1465r/min，现采用交-交电压型变频器控制，其调频范围 ，恒转矩特性，试计算其主要参数。 （2）供电电源电压U~计算 8.4 交-交变频同步电动机磁场定向控制调速系统 1．系统构成 2．同步电机阻尼磁链定向控制的数学模型 图8-14 同步电机阻尼磁链定向控制矢量图 3．阻尼磁链的观测 图8-15 同步电机阻尼磁链观测器 尚辅网 尚辅网 阻尼磁链为： 式中： ——气隙磁链； 、 —— d、q轴阻尼电流； 、 —— d、q轴阻尼绕组漏感系数； ——功角。 如将同步MT参考轴系的M轴与阻尼磁链重合，即选定阻尼磁链坐标系，有： 尚辅网 依据同步电机的派克方程，可推得： 式中： 、 ——定子电流矢量的M、T轴分量； ——转子激磁电流。 尚辅网 可推得电磁转矩： 为分析方便认为： 推出隐极同步电机的磁链方程： 式中：K2=Lad， 。 电磁转矩方程变为： 设转子励磁电流if=0，由上式可得： 尚辅网 忽略同步电机的凸极效应，α、β轴系阻尼磁链为 式中： 、 ——电压在α、β轴系的电压分量； 、 ——定子电流在α、β轴的分量； γ——转子dq轴系相对于定子轴系空间位置角。 * * 尚辅网 尚辅网 图8-1 电流模型方案图 尚辅网 图8-2 电流模型方案图 尚辅网 图8-3 电流模型方案