交流伺服与变频技术及应用 工业和信息化高职高专“十二五”规划教材立项项目 教学课件 作者 龚仲华 项目2.pptVIP

* * 任务一、熟悉电力电子器件 一、交流逆变概述 控制要求 ? 变频调速：必须能同时改变电机的电压和频率（V/f 控制）。 问题：电网的供电电压、频率不能改变。 我国的标准： U = 3~380V（+10%，-15%） f = 50±1Hz ? 必须有一整套变换装置——逆变器（Inverter）。 项目二、交流逆变技术 控制方案 将 380V/50Hz 的交流直接变换成V、f 可变的交流——交-交变流。 特点：无中间电路（整流电路）、效率高，但控制复杂，尚没有成熟的控制方案。 ? 最新研究方向——矩阵控制技术。 先将 380V/50Hz 的交流转换成直流，再将直流转换成交流——交-直-交变流。 特点：技术较成熟，是当前交流逆变的主流。 ? 变频器、交流主轴、交流伺服全部采用交-直-交逆变方案——三者的主回路结构相同。 ? 各部分作用： 整流：将交流转换为交流。 调压：保证直流电压不变。 逆变：将直流转换为 V/f 可变的交流。 交-直-交逆变电路 整流 调压 逆变 M 3 ~ 电网输入 整流输出 母线电压 V/ f 电压 二、电力电子器件 电子器件分类： 低电压、小电流控制——直接称电子器件（弱电）。 ? 只要有电子控制电路就必须使用。 高电压、大电流控制——称电力电子器件（强电）。 ? 用于交、直流主回路控制。 ?知识回顾 1：怎样区分主回路和控制回路？ 主回路：直接向负载提供电能的电路（可以是交流或直流）。如电机（电—机械能）、照明灯（电—光能）、加热器（电—热能）的供电回路。 控制回路：用于信号分析、运算、处理的辅助电路。如：电机的继电器控制电路、PLC、CNC等。 ?知识回顾 2：你知道的电力电子器件有哪些？ 二极管：交流→直流，不需要（不能）控制。 ? 称为“不可控器件”。 晶闸管：又称可控硅，用于交流通断控制，但不能控制直流关断。 ? 称为“半控器件”。 GTO、GTR、MOSFET、IGBT、IPM等：可用于交、直流的通断控制。 ? 称为“全控器件”。 ?拓展学习 1：电力电子技术的发展 第1代：半控，功率二极管（20世纪40年代）、晶闸管（1958年，美国GE公司） 。 ? 水平：国际12000V/5000A；国内3000V/1000A 第2代：全控， GTO（门极可关断晶闸管， 1964年，美国） ；GTR（大功率晶体管）、 MOSFET（电压控制型单极晶体管 ） ， 20世纪70年代、美国。 第3代：复合型器件，IGBT（绝缘门极双极型晶体管， 1983年，美国GE公司）。 第4代：功率集成电路， IPM（智能功率模块 ， 20世纪80年代末，美国）。 符号和特性 ? 参见P30表2-1.1 、P31表2-1.2。 ? 通俗理解：电力电子器件 = 电子开关 功率二极管： 正向电压 UAK≥ 0.5V自然导通；否则自然关断； 不能控制 UAK≥ 0.5V的关断。 晶闸管： 正向电压 UAK≥ 0.5V且门极电流 I G ≥ 0时导通； UAK＜ 0.5V关断； 能通过门极控制 UAK≥ 0.5V时的导通，但不能控制UAK≥ 0.5V时的关断。 GTR、GTO： CE极电压 UCE≥ 0V时通断可控，门极电流 I B ≥ 0时导通； I B ＜ 0时关断； 全控型，开关特性同三极管（电流控制）。 MOSFET： DS极电压 UDS≥ 0V时通断可控，门极电压U GS ≥ UT时导通；U GS ＜ UT时关断； 全控型，开关特性同MOS管（电压控制）。 IGBT： 开关特性同MOSFET，但D极称C极； 全控型，开关特性同MOS管（电压控制）。 任务二、熟悉PWM逆变原理 ? 逆变 ：将直流转换为交流 一、逆变的基本形式 电流控制型：逆变管输出到电机的电流为方波（直流），通过改变电流频率调速，大容量逆变器用。 电压控制型：逆变管输出到电机的电压为方波（直流），通过改变电压频率调速，大容量逆变器用。 PWM控制型：逆变管输出到电机的电压为正弦波（PWM脉冲串），通过改变正弦波频率调速，中小容量逆变器用——变频器、交流伺服的基本形式。 二、 PWM逆变原理 ? PWM ：脉宽调制的简称，以宽度可变的脉冲序列等效代替各种波形。 取样控制理论： 面积相等、形状不同的窄脉冲加到惯性环节上，产生的效果相同。 ? 应用： 电机绕组 = 电感+电阻 = 惯性环节 加入脉冲电流时，平均电流：I 1 = I 2 I 1 I 2 幅值I 周期T ? 结论： 当脉冲周期 T （即频率 f， f = 1/T）、幅值不变时，只要改变脉冲的宽度，就可以改变