交流伺服与变频技术及应用 工业和信息化高职高专“十二五”规划教材立项项目 教学课件 作者 龚仲华 项目67.pptVIP

* * 项目六、变频器产品与性能 任务一、了解变频器产品 变频器的分类 ? 简要回顾（大类） 通用变频器 用途：通用感应电机速度控制。 特点：价格低、使用简单、生产厂家多、性能差。 交流主轴驱动器 用途：机床主轴速度控制。 特点：价格高、性能好，需要配套专用电机，由CNC生产厂家配套提供，一般不能独立使用。 通用变频器的分类 ? 大致情况，不同公司产品性能有所不同。 普通型 小功率，一般在7.5kW以下，民用、纺机等用； 多为V/f 控制，性能低，调速范围≤50、速度响应3Hz左右； 通常可采用单相供电。 安川型号：CIMR-J7、 CIMR-J1000（最新） 紧凑型 小功率，一般在15kW以下，机床、纺机控制； 可采用V/f 、矢量控制，性能中等，调速范围≤100、速度响应5Hz左右； 小功率可采用单相供电。 安川型号：CIMR-V7、 CIMR-V1000（最新） 节能型 大功率，可达630kW以上，风机、水泵控制； 可采用V/f 、矢量控制，性能中等，调速范围≤100、速度响应5Hz左右； 只能采用三相供电的场合。 安川型号：CIMR-F7，1000系列目前无此规格。 高性能型 大功率，可达500kW，机床调速等； 可采用V/f 、矢量控制，性能最高，调速范围可达200 、速度响应可达50Hz左右。 只能采用三相供电。 安川型号：CIMR-G7， CIMR-A1000（最新）。 2. 变频器的基本特点 多种控制方式兼容 绝大多数变频器都可采用V/f 控制或矢量控制。 原理不同、性能各异、目前还无法相互取代。 开环/闭环通用 闭环：基本结构，最为常用。 闭环：附加功能，需要增加速度反馈接口模块。可用于V/f 控制和矢量控制，能提高调速精度，但不能改变调速范围和速度响应性能。 通用性好、性能差 可以用于各类负载、各种交流电机控制；可以采用1:n控制；但调速范围小、精度差。 3. 常用产品 安川（YASKAWA） ： CIMR - *7系列（常用） CIMR –*1000系列（最新） CIMR –A1000：最高输出频率400Hz，最大功率750kW，速度响应50Hz。 三菱：FR-*500系列、 FR-*700系列（最新） FR –A740：最高输出频率400Hz，最大功率630kW，速度响应48Hz。 西门子：MM420/430/440 系列 MM440：最高输出频率650Hz，最大功率200kW，速度响应20Hz。 ? 产品的性能均在提高，台湾、大陆有部分日本早期的山寨产品。 任务二、熟悉CIMR系列变频器 产品系列 前期产品：CIMR-*7系列 普通型：CIMR-J7 ；紧凑型：CIMR-V7 节能型：CIMR-F7；高性能：CIMR-G7 最新产品：CIMR-*1000系列 普通型：CIMR-J1000；紧凑型：CIMR-V1000 节能型：暂无；高性能：CIMR-A1000 ? 目前可选用： CIMR-F7/G7；CIMR-J1000/V1000/A1000 外形 CIMR-7系列 CIMR-1000系列 2. 产品型号 CIMR-7系列 例如， CIMR-G7A47P5：安川7系列高性能变频器，3~400V输入，可控制7.5kW电机。 例如， CIMR-AB2A0006BAA：安川1000系列高性能变频器，中国销售（3~200V），额定输出电流6A。 CIMR-7系列 3. 硬件组成 ? 参见P148。 外置选件 制动电阻 根据需要选择，无过热检测器件。 制动单元 根据需要选择，带过热检测器件。 其他 交流电抗器、直流电抗器、滤波器等。 内置选件 闭环接口模块、DI/DO扩展模块、网络控制模块等，一般不使用。 项目七、变频器的连接技术 任务一、掌握主回路连接技术 主回路器件 ? 和伺服驱动器一致。 主接触器 通/断变频器主电源，以下场合需要安装： 大功率变频器； 安装外置制动电阻的变频器； 采用CNC或PLC的复杂控制系统； 多台变频器共用短路保护断路器。 2. 电源要求 AC200V：输入范围为：AC170~264 V AC400V：输入范围为：AC325~528 V ? 输入电源必须连接到L1/L2/L3（或R/S/T ）上；切不可连接到U/V/W（电机连接端）上。 3. 典型电路 无外置制动电阻 带外置制动电阻 任务二、掌握控制回路连接技术 ?电机调速对变频器的要求： 向电机提供电能。 ? 就是主回路。 能控制电机启停、正反转。