结构力学 II 第2版 教学课件 作者 萧允徽 第12章 结构的动力计算(第二版).pptVIP

All Rights Reserved 重庆大学土木工程学院? 2. 柔度法 (1)振型方程 刚度法导出的特征向量方程 为 用d 左乘上式得 上式通除以w2，再令 可得柔度法的振型方程 12.6　多自由度体系的自由振动 其展开式为 由此得到关于l的n次代数方程，可解出n个根l1，l2，…，ln，进而可求n个频率w1，w2，…，wn。将所有的频率从小到大排列，称为频率谱。 (3)主振型 (2)频率方程 令i=1, 2, …, n，可得n个振型方程，由此可求出n个主振型。 12.6　多自由度体系的自由振动 　　【例12-27】试求图示刚架的自振频率和主振型。各杆EI＝常数。 解：本刚架具有三个自由度 (1)求柔度系数 图 图 ， ， 12.6　多自由度体系的自由振动 图 图 图 12.6　多自由度体系的自由振动 (2)求自振频率 体系的柔度矩阵和质量矩阵为 频率方程 故自振频率为 ， ， ， ， ， 并解得 12.6　多自由度体系的自由振动 (3)求主振型并绘振型图 将li (i =1,2,3 )分别代入振型方程 并令Y3i＝1，即可求得各阶主振型为: 1) 第一主振型 2) 第二主振型 3) 第三主振型 12.6　多自由度体系的自由振动 作主振型图，如图a)、b)、c)。 12.6　多自由度体系的自由振动 a) 第一主振型 b) 第二主振型 c) 第三主振型 (2)运动方程的求解 (3)求自振频率wi 设特解 二质点的惯性力分别为 12.6　多自由度体系的自由振动 表明，主振型的位移幅值(Y1及Y2)，就是体系在此主振型惯性力幅值作用下引起的静力位移，如图所示。 12.6　多自由度体系的自由振动 将所设特解 及其 代入运动方程，并消去公因子 ，得 将上式通除以 称为振型方程或特征向量方程。为了求得Y1、Y2不全为0的解，应使其系数行列式等于零，即 称为频率方程或特征方程。由它可以求出w1和w2。 12.6　多自由度体系的自由振动 令l = ，代入式(a)，得关于l 的二次方程 将以上D式展开，得 (a) 可解出l的两个根，即 约定l1l2(从而满足w1w2)，于是求得 12.6　多自由度体系的自由振动 (4)求主振型 1) 第一主振型：将w =w1代入第一式，得 2) 第二主振型：将w =w2代入第一式，得 12.6　多自由度体系的自由振动 【例12-23】试求图示结构的自振频率及主振型。各杆EI为常数，弹性支座的刚度系数 。 解 (1)计算柔度系数dij 应考虑弹性支座变形对位移的影响。 图 12.6　多自由度体系的自由振动 m (1)计算柔度系数dij 图 图 12.6　多自由度体系的自由振动 (2)求自振频率wi 将m1=m2=m及已求得的dij代入，求得 (3)求主振型ri ， ， ， 12.6　多自由度体系的自由振动 (4)作振型曲线 第一主振型 第二主振型 ， 12.6　多自由度体系的自由振动 【例12-24】试求图示等截面梁的自振频率和主振型。质量m1=m2=m＝1000kg。E＝200GPa，I＝2×104cm4，l=4m。 解:(1)求柔度系数dij 图 图 图 图 12.6　多自由度体系的自由振动 (2)求自振频率wi ， ， 12.6　多自由度体系的自由振动 (3)求主振型ri 第一主振型： 第二主振型： (4)作振型曲线 第一主振型（反对称） 第二主振型（对称） 12.6　多自由度体系的自由振动 如果结构和质量分布都是对称的，体系的振型必定是对称或反对称的 ,可以利用对称性，取半边结构分别计算体系的第一频率和第二频率 。这样，就将两个自由度体系的计算问题，简化为按两个单自由度体系分别进行计算。 反对称半边结构 对称半边结构 第一主振型（反对称 ) 第二主振型（对称） 12.6　多自由度体系的自由振动 【例12-25】试计算图示刚架的自振频率和主振型。 解：取集中质量m处竖向位移y和刚性杆CD绕C点的转角q 作为独立的几何位移 。由于本题是由线位移和角位移耦合组成的振动，因此，不能简单地利用前面按柔度法推出的公式计算自振频率和主振型，而应从考虑结构整体平衡，建立运动方程入手。 12.6　多自由度体系的自由振动 某一瞬时t，刚架上作用的惯性力如图所示。 由分布质量所产生的惯性力对C点的合力矩为 (1)计算柔度系数dij 惯性力 图 图 12.6　多自由度体系的自由振动 (2)建立运动方程: 惯性力 将 及各柔度系数dij代入式(a)，经整理后，得 (a) 将式(b)与运动方程对比可知： m1=m， (b) 运动方