2011武术擂台赛比赛规则.pdfVIP

机器人武术擂台赛项目竞赛规程（2011） 修订版 1 总则 1.1 竞赛目的 本项赛事的目的在于促进智能机器人技术(尤其是自主识别、自主决策技术)的普及。参赛队需要在规 则范围内以各自组装或者自制的自主机器人互相搏击，并争取在比赛中获胜，以对抗性竞技的形式来推动 机器人技术在大学生、青少年中的普及与发展。 本项赛事未来的发展目标是：比赛中，两个使用双腿自主行走的仿人形机器人互相搏击并将对方打倒 或者打下擂台。 1.2 竞赛内容概述 在指定的擂台上有双方机器人和 5个中国象棋棋子。 双方机器人模拟中国传统擂台搏击的规则，互相 击打或者推挤。如果一方机器人整体离开擂台区域或者不能再继续行动或被对方机器人打倒，则另一方获 胜。 本规则的原则是规定参赛队不能做的方面，即本规则没有明确禁止的做法均是允许的，除非技术委员 会认为该事项可能危害人身安全和比赛过程的安全及公正。 对于由本规则未能描述到的盲区或疑问点导致的争议，在比赛现场应服从主裁判裁决，赛后可由参赛 队申请仲裁或解释，由技术委员会合议后进行书面的解释判定，并正式列入规则中。 1.3 竞赛组别 机器人武术擂台赛分为以下十个组别，其中包含不限定比赛平台和限定标准平台的竞赛。如任何参赛 队对自身或其他队伍是否具备参加该组别的资格有争议，应在赛前提交技术委员会讨论裁定。 不限定平台赛种： 1) 无差别组（1VS1和 2VS2） 不限制参赛机器人结构形式，可以采用轮式、履带式、足式移动。 2) 仿人组（1VS1和 2VS2） 参赛机器人必须具备几个明显的仿人类特征，见本规则 2.2节。 3) 技术挑战赛（单机完成和双机配合） 技术挑战赛的内容原则上是未来将引入正式比赛的内容，也是本赛事规则发展的风向标。 标准平台赛种： 4) 无差别组标准平台（1VS1和 2VS2） 每个参赛机器人的任何部分都只能使用同一厂家提供的机器人套件中的部件完成，结构件只 能使用塑料部件，例如创意之星机器人套件。其它规则与无差别组完全相同。 5) 仿人组标准平台（1VS1和 2VS2） 每个参赛机器人的任何部分（除电池之外）都只能使用同一厂家提供的机器人套件中的部件 完成，结构件只能使用塑料部件，例如乐高机器人套件和乐高机器人套件。其它规则与仿人 组完全相同。 1 1.4 组织机构 技术委员会（Technical Committee）负责赛事的规则的制定和竞赛争议的裁决。由若干位专家组成。 大赛官方网站即中国自动化学会机器人竞赛委员会网站。网站讨论区中提供了机器人武术擂台赛规则， 以及竞赛相关的新闻公告、通知发布和讨论、交流平台。 官方网站： / 官方讨论区： /bbs/main.asp 赛事讨论 QQ群： 114040433 2 场地和机器人 2.1 比赛场地及道具 2.1.1 场地、道具规格及说明 比赛场地（即擂台，如图1所示）大小为长、宽分别为是 2400 mm，高 150mm的正方形矮台，台上 表面即为擂台场地。底色从外侧四角到中心分别为纯黑到纯白渐变的灰度。 场地的两个角落设有坡道，机 器人从出发区启动后，沿着该坡道走上擂台。场地四周围 700mm 处有高 500mm 的方形黑色围栏。比赛开始 后， 围栏内区域不得有任何障碍物或人。 图 1 擂台赛场地整体 3D效果 出发区及坡道用正蓝色和正黄色颜色涂敷。出发区平地尺寸为 300x400mm。 出发坡道水平长度为 400mm，宽度为 400mm，坡道顶端高度与擂台平齐，即 150mm。 图2 主要尺寸 场地的材质为木质，场地表面最大承重能力 50kg。场地表面的材料为亚光 PVC 膜，各种颜