金属切削机床 第2版 教学课件 作者 黄鹤汀 第六章 数 控 机 床.pptVIP

第四节　加 工 中 心 2.机床的运动及其传动系统(1) 主运动传动链　主运动电动机采用西门子交流伺服电动机，连续额定功率为7.5kW，30min过载功率可达11kW。 图6-24　XH715A型立式加工中心传动系统图 第四节　加 工 中 心 (2) 伺服进给传动链　该加工中心有三条除滚珠丝杠长度不同外，其余结构基本相同的工作台伺服进给传动链，实现工作台在纵向(X轴)、横向(Y轴)和垂直(Z轴)方向的伺服进给运动。 图6-25　滚珠丝杠螺母1—丝杠　2—螺母　3—滚珠 第四节　加 工 中 心 图6-26　膜片弹性联轴器和锥环1、7—压圈　2、9—联轴套　3、5—球面垫圈　4—柔性片6—锥环　8—滚珠丝杠　10—电动机轴　11—螺钉 第四节　加 工 中 心 (3) 刀库圆盘旋转传动链　伺服电动机的运动经十字滑块联轴器传至双导程蜗杆并驱动蜗轮，带动刀库圆盘及刀套旋转，旋转的角度由数控指令控制。3.主轴部件 6Z27.TIF 第四节　加 工 中 心 图6-28　刀库1—圆盘　2—刀座　3—拨叉　4—滚子5—转轴　6—滚轮　7—销钉 第四节　加 工 中 心 4.刀库和换刀机械手 图6-29　机械手臂和手爪1—锁紧销　2、3—弹簧　4—活动销　5—固定爪 第四节　加 工 中 心 图6-30　自动换刀过程 二、TH6340A型卧式加工中心 第四节　加 工 中 心 天津第一机床总厂生产的TH6340A型卧式加工中心机床采用立柱双向移动式结构，它既有加工中心机床的精度高和柔性好的特点，又具有组合机床效率高和模块组合的优势；既可以单机工作，又可以多机组合成柔性制造单元(FMC)或柔性制造系统(FMS)。1.机床的布局及组成 图6-31　TH6340A型卧式加工中心结构图1—床身　2—基座　3—横向滑座　4—横向滑板　5—主轴箱　6—立柱7—刀库　8—操作面板　9—电气柜　10—支架　11—排屑装置 第四节　加 工 中 心 2.主轴部件1) 主轴1前端采用了三重密封装置，由图6-32可见。2) 主轴套2后部的外表面加工有螺旋槽，可实现循环冷却，主轴前法兰盘内还有四个方向可调的冷却喷嘴，这些冷却措施可保证主轴部件得到充分冷却，以降低温升；3) 主轴前后轴承装在主轴套2内，主轴部件(包括主轴、轴承、同步带轮和拉杆部件等)可在精度检验及动平衡完毕后整体装入主轴箱内，其装配和调整工作可单独进行而不必在主轴箱体内进行，使安装和维修方便。 第四节　加 工 中 心 图6-32　主轴部件1—主轴　2—主轴套　3—密封套　4—前端盖 第四节　加 工 中 心 图6-33　盘式自动换刀装置1—套筒　2—活塞杆　3—刀盘　4—弯板　5—同步带轮　6—缸堵头　7—花键轴　8—配油套9—定位销　10、12—弹簧　11—锁销　13—刀夹　14—定位键　15—转轴 第四节　加 工 中 心 3.盘式自动换刀装置 第五节　数控机床的发展 一、加工中心的发展动向近年来加工中心发展的主要目标是提高主轴转速、提高进给速度、缩短辅助时间、提高加工精度和更加完善的功能。1.提高主轴转速2.提高进给速度3.缩短辅助时间4.提高加工精度5.更加完善的功能二、以数控机床为基础的自动化生产系统1.柔性制造单元(FMC) 第五节　数控机床的发展 图6-34　柔性制造单元 2.柔性制造系统(FMS) 第五节　数控机床的发展 图6-35　柔性制造系统的组成 (1) 加工系统　该系统以数控加工中心为主体， 第五节　数控机床的发展 包括检查站、清洗站等工作单元，其主要任务是完成零件加工等工作。(2) 运输存储系统　该系统包括自动仓库、工件暂存库、无人输送小车和工业机器人等，主要用于完成零件、毛坯、刀具及夹具的自动运输和存储任务。(3) 计算机控制系统　它对整个柔性制造系统实现控制与监督。3.计算机集成制造系统(CIMS) 图6-36　计算机集成制造系统的组成 第六章　数 控 机 床 第一节　概　　述第二节　数控机床的分类第三节　数控车床和车削中心第四节　加 工 中 心第五节　数控机床的发展 第一节　概　　述 一、数控机床的工作原理及插补原理1.数控机床的工作原理2.插补原理 图6-1　数控机床加工零件的过程 第一节　概　　述 图6-2　插补运算框图 (1) 直线插补　如图6-3所示，设被加工的直线OA在第Ⅰ象限，其起点为坐标原点O,终点坐标为A(Xe,Ye)，现加工点为P(Xi,Yi)，如果加工点P落在直线OA上，则有 第一节　概　　述 (2) 圆弧插补　如图6-4所示，设逆时针圆弧的中心O为坐标原点，半径为R，起点为A(Xo,Yo)，终点为B(Xe,Ye)，现加工点为P(Xi,Yi)。 第一节　概　　述 图6-3　直线插补 第一节　概　　述