金属切削机床 教学课件 作者 晏初宏 第二章 机床的运动分析.pptxVIP

第二章　机床的运动分析 ;第一节　零件表面的形成方法;图2-1　组成零件轮廓的几种几何表面 a)平面　b)直母线成形面　c)圆柱面　d)圆锥面　e)球面　f)圆环面　g)螺旋面 1—母线　2—导线;图2-2　机床上加工的常见工件表面的形状 a)车削外圆柱面　b)磨削外圆柱面　c)钻削内圆柱面　d)铣削平面 e)刨削平面　f)磨削平面　g)用成形刨刀刨削成形面　h)用尖头刨 刀刨削成形面　i)用成形铣刀铣削成形面　j)用尖头车刀车削回转成 形面　k)用螺纹车刀车削螺纹　l)用螺纹铣刀铣削螺纹;二、零件表面的形成 从几何学的观点看,面是线的运动轨迹。;图2-5　直齿圆柱齿轮 齿面成形的两根生成线;三、生成线的形成方法及所需的运动 零件表面生成线的形成过程,与所用刀具的切削刃形状有关。;图2-6　切削刃形状与生成线的三种关系;2)切削刃的形状是一段曲线1,其轮廓(切削线)与工件生成线2完全吻合(图2-6b)。在;3)切削刃的形状是一段曲线,其轮廓(切削线)与工件生成线2不相吻合(图2-6c),为共轭关系。在切削加工时,刀具切削刃1与被形成表面相切,为点接触。工件生成线2是刀具切削刃1运动轨迹的包络线,如图2-7所示。因此,刀具与工件需要有共轭的展成运动。 在切削加工中,由于使用的刀具的切削刃形状和采用的加工方法不同,形成生成线的方法也不同。;图2-8　形成生成线的四种方法 a)轨迹法　b)成形法　c)相切法　d)展成法;图2-9　生成线原始位置与成形表面的关系;图2-10　车削成形 回转表面所需的 表面成形运动;用螺纹车刀车削螺纹,如图2-11所示。母线与车刀的切削刃形状和螺纹轴向剖面轮廓的形状一致,故母线由成形法形成,不需要成形运动。导线为螺旋线,由轨迹法形成,需要一个成形运动。这是一个复合的成形运动,可以把它分解为工件的旋转运动B11和刀具的直线移动A12。但是,B11和A12之间必须保持严格的相对运动关系。必须指出,那些既在形成母线中起作用又在形成导线中起作用的运动,实质上只是机床的一个运动。;图2-12所示为滚切直齿圆柱齿轮时所需的成形运动。母线(轮齿的渐开线)是滚刀切削刃的包络线,由展成运动(B1+B2)形成。导线是沿齿长方向的直线,由相切法形成,即需滚刀旋转并作向下的直线运动(B+A)。实质上,形成导线的滚刀旋转运动B与形成母线中的滚刀旋转运动B1是同一个运动。因此,滚切直齿圆柱齿轮时共需两个运动,即展成运动B1+B2)和滚刀沿工件轴向移动的直线运动A。;第二节　机床的运动 不同的工艺方法所要求的机床运动的类型和数量是不相同的。;图2-13　车削外圆柱表面 时的成形运动;图2-14　加工螺纹时的运动;图2-15　加工锥螺纹时的 表面成形运动;二、主运动和进给运动 成形运动按其在切削加工中所起的作用,又可分为主运动和进给运动两类。;三、辅助运动 机床上除表面成形运动外,还需要辅助运动(Auxiliary motion,非表面成形运动),以实现机床的各种辅助动作。;图2-17　运动五要素;第三节　机床的传动;行件,使之保持传动联系的这一部分传动件称为传动链。;图2-19　内联系传动链的封闭曲线环路;图2-20　外联系传动链的开放曲线环路;图2-21　传动原理图常用的一些示意符号 a)电动机　b)主轴　c)车刀　d)滚刀　e)合成 机构　f)传动比可变换的换置机构　g)传动比不变 的机械联系　h)电气联系　i)脉冲发生器　j)快调 换置器官(数控系统);三、传动原理图 在运动分析中,为了便于研究机床的运动和传动联系,常用一些简明的符号把传动原理和传动路线表示出来,这就是传动原理图。;四、机床的机械和非机械的传动联系 在机床上的传动联系,除了用刚体传动件的机械方式来实现外,根据运动的性质,无论是内联系传动或外联系传动都可以用非机械的传动方式实现,如液压、电气、气动、光和热等方式来实现。;第四节　机床运动的调整;1)传动系统图上表示了该机床所有的执行运动及其传动联系;而传动原理图则主要表示与表面成形有直接关系的运动及其传动联系。;表2-1　机构运动简图符号(摘自GB4460—1984);表2-1　机构运动简图符号(摘自GB4460—1984);表2-1　机构运动简图符号(摘自GB4460—1984);表2-1　机构运动简图符号(摘自GB4460—1984);表2-1　机构运动简图符号(摘自GB4460—1984);表2-1　机构运动简图符号(摘自GB4460—1984);表2-1　机构运动简图符号(摘自GB4460—1984);表2-1　机构运动简图符号(摘自GB4460—1984);表2-2　滚动轴承图示符号(摘自GB4458·1—1984);1)了解机床工作时有几个执行件?各执行件的运动及运动源