金属切削机床 第2版 教学课件 作者 沈志雄.pptVIP

(摘自GB/T 15375—2008 ) 表格 (摘自GB/T 15375—2008 ) 表格 (摘自GB/T 15375—2008 ) 表格 (摘自GB/T 15375—2008 ) 表格 (摘自GB/T 15375—2008 ) 表格 (摘自GB/T 15375—2008 ) 表格 (摘自GB/T 15375—2008 ) 表格 (摘自GB/T 15375—2008 ) 表格 4.主轴准停装置  一、对进给传动机械部分的要求 (1)传动精度和刚度高　传动精度是指伺服系统的输入量与驱动装置实际位移量的精确程度。(2)灵敏度高　灵敏度即动态响应特性，是指系统的响应时间以及驱动装置的加速能力。(3)稳定性好　系统的稳定性是指系统在起动状态或受外界干扰作用下，经过几次衰减振荡后，能迅速地稳定在新的或原来的平衡状态的能力。 (1)传动精度和刚度高　传动精度是指伺服系统的输入量与驱动装置实际位移量的精确程度。  (2)灵敏度高　灵敏度即动态响应特性，是指系统的响应时间以及驱动装置的加速能力。  (3)稳定性好　系统的稳定性是指系统在起动状态或受外界干扰作用下，经过几次衰减振荡后，能迅速地稳定在新的或原来的平衡状态的能力。  二、滚珠丝杠螺母副 1.滚珠丝杠螺母副的结构2.滚珠丝杠螺母副轴向间隙的调整 二、滚珠丝杠螺母副 图8-13　滚珠丝杠螺母副的工作原理1—丝杠　2—螺母　3—滚珠　4—管道 1.滚珠丝杠螺母副的结构 (1)外循环滚珠丝杠螺母副　根据滚珠循环时的返回方式不同，外循环滚珠丝杠副又分为插管式和螺旋槽式两种。(2)内循环滚珠丝杠螺母副　如图8-14c所示，在螺母的侧孔中装有圆柱凸键反向器，反向器上铣有S形回珠槽，将相邻螺旋滚道连接起来，滚珠从螺旋滚道进入反向器，借助反向器迫使滚珠越过丝杠牙顶进入相邻滚道，实现循环。 图8-14　滚珠丝杠螺母副的结构a)外循环插管式　b)外循环螺旋槽式　c)内循环式 1.滚珠丝杠螺母副的结构 图8-15　双螺母垫片调隙式1、2—螺母　3—调整垫片　4—滚珠丝杠 2.滚珠丝杠螺母副轴向间隙的调整 (1)双螺母垫片调隙式　如图8-15所示，在螺母1和螺母2之间放入调整垫片3，调整垫片厚度使左右两螺母产生方向相反的位移，使两个螺母中的滚珠分别贴紧在螺旋滚道的两个相反的侧面上，即可消除间隙和产生预紧力。(2)双螺母螺纹调隙式　如图8-16所示，螺母2外端有凸缘，螺母5右端加工有螺纹，用两个圆螺母7、8把垫片6压在螺母座3上，左右两螺母通过平键4和螺母座3联接，使两螺母在螺母座3内可以轴向相对滑移但不能相对转动。 图8-16　双螺母螺纹调隙式1—滚珠丝杠　2、5—螺母　3—螺母座　4—平键　6—垫片　7、8—圆螺母 2.滚珠丝杠螺母副轴向间隙的调整 图8-17　双螺母齿差调隙式1—左螺母　2—右螺母　3—滚珠丝杠　4—螺母座 (3)双螺母齿差调隙式　如图8-17所示， 2.滚珠丝杠螺母副轴向间隙的调整 在左螺母1的凸缘上加工有齿数为z1的圆柱外齿轮，在右螺母2的凸缘上加工有齿数为z2的圆柱外齿轮，z1与z2分别与紧固在螺母座4两端的内齿圈z1′与z2′啮合，使左、右两螺母不能转动。(4)单螺母调隙式　如图8-18所示，螺母3在专业生产工厂完成精磨之后，沿径向开一窄槽2，通过内六角调整螺钉1实现间隙的调整和预紧。 图8-18　单螺母调隙式1—内六角调整螺钉　2—窄槽　3—螺母　4—滚珠丝杠　5—润滑油口 三、传动齿轮副齿侧间隙的消除 1.刚性调整法 三、传动齿轮副齿侧间隙的消除 图8-19　偏心套调整法1—电动机　2—偏心套　3—箱体 1.刚性调整法 (1)偏心套调整法　如图8-19所示，电动机1通过偏心套2装到箱体3上，转动偏心套使主动齿轮z1轴线的位置上下改变，而从动齿轮z2轴线位置固定不变，所以通过转动偏心套2就可调节两啮合齿轮的中心距A，从而消除齿侧间隙。 图8-20　轴向垫片调整法1、2—小锥度齿轮　3—调整垫片　4—宽斜齿轮5、6—薄斜齿轮 1.刚性调整法 (2)轴向垫片调整法　图8-20a所示为用轴向垫片消除直齿圆柱齿轮传动间隙。2.柔性调整法 图8-21　轴压弹簧调整法1、2—锥齿轮　3—压簧　4—螺母　5—传动轴　6—垫片　7—碟形弹簧　8、9—薄斜齿轮　10—宽斜齿轮 1.刚性调整法 (1)轴压弹簧调整法　如图8-21所示为两个啮合着的锥齿轮1和2，其中在装锥齿轮1的传动轴5上装有压簧3，锥齿轮1在弹簧弹力的作用下可稍作轴向移动，从而消除间隙。(2)周向弹簧调整法　图8-22a所示为用周向弹簧调整直齿圆柱齿轮的齿侧间隙。 图8-22　周向弹簧调整法1、2—薄片齿轮　3、8—螺纹凸耳　4、12—弹簧　5、6—旋转螺母　7—调节螺钉9—大锥