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线性矩阵不等式及其在控制工程中的应用_高金凤.pdf
2003 年3 月 控 制 工 程 Mar . 2 00 3
第10卷第2期 ControlEngineering of China ol. 10,No.2
: 1671-7848( 2003)02-0145-05
高金凤, 俞 立, 王春平
( , 310032)
: 介绍了线性矩阵不等式的基本概 和用于求解线性矩阵不等式的软件工具
箱Matlablmi 的3 个求解器, 对线性矩阵不等式在控制系统中的应用作了详细的综述分
析了其在当前的两 个研究热点, 即不确定系统的鲁棒控制与鲁棒滤波中的运用同时探
讨了时滞系统与非线性系统的研究现状然后列举了一些具有代表性的采用LMI 求解控
制问题的最新结果为了说明线性矩阵不等式的求解过程,给出了一个保性能控制的例
子,在 Matlab 53 编辑器中运行程序,得到的结果是最优性能指标值, cop t = J * 10677 7
: 线性矩阵不等式; 时滞; 凸优化; LMI 工具箱
: TP 13 : A
, v R n, vT F( x ) v
1
0F( x )
10 , ( 1) x
(LMI) , ,
Riccati ,Riccati
,Riccati Riccati
[ 1~ 3] ,
Riccati, ,
, , Schur
, F ( x ) Rnn , F ( x )
, F 11( x ) F 12( x )
[ 4] F ( x ) = ( 2)
Riccati F21( x ) F 22( x )
, , F 11( x ) r r F 11( x )
LMI , F ( x ) - F ( x ) F- 1( x ) F ( x )
22 21 11 12
, LMI F 11( x ) F( x ) Schur
Schur
: F ( x ) , 3
2
: (i)F ( x ) 0;
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