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第一章 线性规划与单纯形法 复习 1. 线性规划问题的标准形式 4、线性规划问题的求解方法 min Z=5X1+4X2 图解法 单纯形法的计算步骤 单纯形法的思路 单纯形法的计算步骤 单纯形表 例4 、 用单纯形法求下列线性规划的最优解 2）求出线性规划的初始基可行解，列出初始单纯形表。 单纯形法的计算步骤 单纯形法的进一步讨论－人工变量法 单纯形法的进一步讨论－人工变量法 2、解的讨论 3、最优基，及最优基的逆矩阵 * * 特点： (1) 目标函数求最大值（有时求最小值） (2) 约束条件都为等式方程，且右端常数项bi都大于或等于零 (3) 决策变量xj为非负。 2、如何化标准形式 目标函数的转换 变量的变换 约束方程的转换：由不等式转换为等式。 称为松弛变量 称为剩余变量 若存在取值无约束的变量 可令 其中， 可令 ，显然 非可行解 可 行 解 基解 基可行解 3、解的类型 线性规划问题的解有唯一最优解、无穷多最优解、 无界解 和 无可行解 四种。 基：设A为约束条件②的m×n阶系数矩阵(mn)，其秩为m， B是矩阵A中m阶满秩子矩阵（∣B∣≠0），称B是规划问题 的一个基。 基解、基可行解、可行解、最优解、最优基可行解 一 般 有 两种方法 图 解 法 单纯形法 两个变量、直角坐标 适用于任意变量、但必需将 一般形式变成标准形式 例1. 用图解法求解线性规划问题 max Z = 2X1 + X2 X1 + 1.9X2 ≥ 3.8 X1 - 1.9X2 ≤ 3.8 X1 + 1.9X2 ≤10.2 X1 - 1.9X2 ≥ -3.8 X1 ，X2 ≥ 0 x1 x2 o X1 - 1.9X2 = 3.8(≤) X1 + 1.9X2 = 3.8(≥) X1 - 1.9X2 = -3.8 (≥) X1 + 1.9X2 = 10.2(≤) 4 = 2X1 + X2 20 = 2X1 + X2 17.2 = 2X1 + X2 11 = 2X1 + X2 Lo： 0 = 2X1 + X2 （7.6，2） D max Z min Z 此点是唯一最优解， 且最优目标函数值 max Z=17.2 可行域 max Z = 2X1 + X2 max Z=3X1+5.7X2 x1 x2 o X1 - 1.9X2 = 3.8 (≤) X1 + 1.9X2 = 3.8(≥) X1 - 1.9X2 = -3.8(≥) X1 + 1.9X2 = 10.2 (≤) （7.6，2） D L0： 0=3X1+5.7X2 max Z （3.8，4） 34.2 = 3X1+5.7X2 蓝色线段上的所有点都是最 优解这种情形为有无穷多最 优解，但是最优目标函数值 max Z=34.2是唯一的。 可行域 x1 x2 o X1 - 1.9X2 = 3.8 (≤) X1 + 1.9X2 = 3.8(≥) X1 + 1.9X2 = 10.2 (≤) D L0： 0=5X1+4X2 max Z min Z 8=5X1+4X2 43=5X1+4X2 （0，2） 可行域 此点是唯一最优解 2 4 6 x1 x2 2 4 6 无界解(无最优解) max Z=x1+2x2 例2. x1+x2=4(≥) x1+3x2=6(≥) 3x1+x2=6(≥) max Z min Z x1 x2 O 10 20 30 40 10 20 30 40 50 50 无可行解(即无最优解) max Z=3x1+4x2 例3. 学习要点： 1. 通过图解法了解线性规划有几种解的形式 （唯一最优解；无穷多最优解；无界解；无可行解） 2. 作图的关键有三点： (1) 可行解区域要画正确 (2) 目标函数增加的方向不能画错 (3) 目标函数的直线怎样平行移动 凸集：如果集合C中任意两个点X1、X2，其连线上的所有点也都是集合C中的点，称C为凸集。 凸集 凸集 不是凸集 顶 点 定理1：若线性规划问题存在可行解，则该问题的可行域是凸集。 定理2：线性规划问题的基可行解X对应可行域(凸集)的顶点。 定理3：若问题存在最优解，一定存在一个基可行解是最优解。（或在某个顶点取得） 找出一个初始可行解 是否最优 转移到另一个基本可行解 （找出更大的目标函数值） 最优解 是 否 循 环 核心是：变量迭代 结束 解：1）将问题化为标准型，加入松驰变量x3、x4则标准型为: b 30 40 θi 0 0 cB 0 0 4 3 cj 0 0 4 3 1 0 3 1