矢量变频器转矩控制.pdfVIP

，其 侣 烃 趿 BuildingofEntertainmentStadium 矢量变频器转矩控制 师金建，高 岩 (国家大剧院 舞台技术部，北京 100031) 【摘 要】 根据国家大剧院歌剧院车载转台的行走机构和 内外环机构使用的转矩控制和转速控制，详细介绍了它们之间的 区别 以及工程实际应用的意义。 【关键词】 矢量变频器；转矩控制；转速控制；负载转矩；车载转台 TheTorsionControIofVectorTransducer SHIJin-jian，GAOYan (StageTechnologyDepartment，TheN~ionalCenterforPerformingArts，Beijing100031，China) [Abstract]Basedontheto．ioncontrolandrotatespeedcontroloftherunninggearanddoubleloopsmechanismofthevehicle mountedstationusedinNationalGrandTheater,theispaperdistinguishesthesetwocontroltechniques，andintroduces heirsignificationinengineeringapplication． [KeyWords]vectortransducer；torsioncontrol；rotatespeedcontrol；loadtorsion；vehiclemountedstolon 国家大剧院歌剧院舞台机械工程已 载转矩的大小与转速n，的高低无关。 的，被称为转速控制。歌剧院的车载 经完成验收工作，进入试运行阶段，通 b．功率特点：负载功率P，(kw) 转台使用的是 日立J．5OO系列的变频 过验收和一年多的试运行工作，使我们 转矩 (Nm．)与转速n，(r／min)之间 器 ，该变频器有转矩控制功能，这使 对设备的设计思想有了更深的认识，对 l 得变频器调速系统在舞台机械领域应 的关系： ，即负载功率 设备系统的控制及其关键元件有了更深 用日寸，其拖动性能有了进一步的提 的理解。控制系统的任何一个环节，在 与转速成正比。 高 。转矩控制是一种特殊的控制方 技术层面上，都有其核心技术值得我们 (3)转矩变动范围 式，当变频器的给定信号 改变时， 认真学习和研究，例如：车载转台的内 对于转矩变动范围大的负载，由于 受调节的不是频率 ，而是电机轴上的 外环的运行控制和行走运行控制，体现 V／f的控制方式不能同时满足重载与轻 电磁转矩 ，如图l。 了变频器控制技术的应用。通常，在选 载时的要求，所以，必须选择使用带速 当给定信号为l0V时，电机的 择变频器类型时主要考虑的因素有以下 度反馈的矢量变频器的控制方式。 电磁转矩为额定值的100％，图1中 几个方面： (4)应带得动 (1)的曲线。当给定信号为5V时， (1)设备转矩负载的类型 电机能否带动负载运行，归根结 电机的电磁转矩为额定值的50％t， 因电力拖动系统的稳态工作情 底 ，要看在整个范围内，电机所产生 图1中 (2)的部分 。转矩控制只有在 况取决于电机和负载的机械特性，不 的电磁转矩 ，能不能克服负载的阻转