多阶系统控制仿真及性能分析.docVIP

华侨大学厦门工学院 微机测控专题 课程设计报告 题 目： 多阶系统控制仿真及性能分析 专业、班级：电气工程及其自动化专业2班 学生姓名： 学 号： 指导教师： 分 数 : 2012年 12 月 31 日 目录 设计任务目的...............................2 第二章 系统设计...................................2 2.1系统原理设计..................................2 2.2开环和闭环系统零极点..........................3 2.3根轨迹的绘制..................................5 2.4系统响应及分析................................9 总结.............................................12 参考文献.........................................13 致谢.............................................14 第一章 设计任务目的 1、通过Matlab仿真熟悉课程设计的基本流程； 2、掌握控制系统的数学建模及传递函数的构造； 3、掌握控制系统性能的根轨迹分析； 4、学会分析系统的性能指标； 第二章 系统设计 2.1系统原理设计 2.1.1、设计要求 进行系统总体设计，画出原理框图。（按给出的形式，自行构造数学模型，构造开环传递函数为1个零点，三个极点的三阶系统，主导极点是一对共轭复根，系统为单位负反馈系统）G（s）=K(s+a)/(s+b)(s2+cs+d)2.1.2、构造的函数：G（s）=30(s+7)/(s+3)(s2+3s+4) 3、 2.2开环和闭环系统零极点 2.2.1设计要求 构造系统传递函数，利用MATLAB绘画系统的开环和闭环零极点图；(分别得到闭环和开环的零极点图) 2.2.2开环系统零极点 图2.2 开环函数的零极点图 零极点的值： p = -3.0000 -1.5000 + 1.3229i -1.5000 - 1.3229i z = -7 程序代码： clear; num = [30,210]; den =[1 6 13 12]; sys=tf(num,den); pzmap(sys) [p,z]=pzmap(sys) 2.2.3闭环系统的零极点 图2.3 闭环函数的零极点 零极点的值： p = -0.2454 + 6.3432i -0.2454 - 6.3432i -5.5092 z = -7 程序代码： clear; num = [30,210]; den =[1 6 13 12]; sys=tf(num,den); sys=feedback(sys,1) pzmap(sys) [p,z]=pzmap(sys) 2.3根轨迹的绘制 2.3.1设计要求 利用MATLAB绘画根轨迹图，分析系统随着根轨迹增益变化的性能（描述 出根轨迹增益发生变化了，系统的稳定情况、性能变化情况）。并估算超调量=16.3%时的K值（计算得到）。 2.3.2绘制结果及分析 图2.4 根轨迹图 图2.5 超调量=16.3%图 结果： s = 0.5000 K = 2.2022 Inf K = 2.2022 Inf Wcg = 8.8922 Inf ans = 0.5000 当σ=16.3%时，由公式得ζ=0.5 由图2.5得s= - 1.18+2.05i 根据公式代=1.19 程序代码： function s=jjx(sys) num=[30 210]; den=conv([1 3],[1 3 4]); sys=tf(num,den); rlocus(sys) hold on jjx(sys); s=jjx(sys) [K,Wc