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 PAGE \* MERGEFORMAT 21 基于反馈的目标优化电流控制模型 摘要 本文对制动器试验台的控制方法进行了深入的研究。 我们通过对制动器试验台模拟原理的分析，采用转动惯量直接扭矩补偿法，建立了驱动电流的控制模型及基于能量守恒定理和反馈的目标优化模型，并对它们进行了检验和评价。 首先，计算出试验台的等效转动惯量为52 kg?m2 ，再通过不同飞轮的组合得到8种机械惯量，进而求得补偿惯量为12 kg?m2。 然后，针对第三问电动机驱动电流依赖于扭矩和转速的问题，用转动惯量直接扭矩补偿法建立了模型一：驱动电流的微分方程模型。应用该模型算出题给条件下的驱动电流大小为174.8A。 在随后的对所给控制方法的评价中，先根据制动的初末状态算出制动过程的理想总耗能，再将每一时间段消耗的能量进行累加，得到模拟总耗能，最后求出能量相对误差为5.58%，说明了该方法基本有效。 其次，本文将模型一离散化，得到模型二：驱动电流的扭矩补偿控制方法。由模型二可知，i+1时刻的控制电流可根据i时刻的观测量算出，调整后的电流又将作用于试验台并产生新的观测量。最终，就可通过这样一个反馈调节实现转动惯量的有效模拟。在模型二的精度检验中，本文将题给数据代入模型二，分析等效转动惯量的散点图，其散点成规律分布在理想转动惯量附近，从而验证了模型二的准确性。 针对模型二的不足，我们引入了能量守恒定律并结合