2015西南科大《机器人创意设计与实践》考核作业.docVIP

2013-2014（2）《机器人创意设计与实践》考核作业 姓名： 学号： 2013 班级： 通信 分数： 第一题：①. 机器人智能化的本质主要表现在四个方面，即“感知、决策、行为、交互”，简要阐述你对这四个方面的认识。②.试举一个例子说明智能机器人在你所学的专业学科中的应用。 答：①.a.感知：机器人信息的输入，就像人的官负责采集工作环境的数据一样。感知技术主要是传感器技术和通信技术，前者负责将实际世界的物理特性转换为机器人可理解的数字量，而后者则负责将数字量快速、无误地传递到机器人的决策层。 决策：机器人智能性的表现，就像人的大脑对感知到的信息作出判断并为下一步动作发出指令。决策技术主要是人工智能技术及智能控制技术，它要求机器人能够实时地、闭环地处理各类工况，而不仅仅是完全按照预定程序进行开环执行。 ：决策器的命令必须得到执行，而执行需要由一系列来得以实现，就像人的运动系统在大脑的命令下产生实际动作一样。实现功能的主要技术为执行机构技术，包括手臂、手爪、移动平台、驱动器，同时也涵盖了执行机构的控制器，如电机控制器、压力控制器等等。 机器人是人类的朋友和伙伴，就必须能够理解人的意图和思想，就必须实现与人和社会的交流。例如语音识别技术和语音合成技术，就是帮助机器“听”懂人类的语言，并将自己的回应转化为语音“说”给人类听。人机交互技