近景摄影测量古建筑应用-论文答辩.pptVIP

PhotoModeler Scanner在古建筑测绘中的应用 指导老师： 班级：09级测绘工程1班 学号姓名： 论文框架 绪论 理论知识 实验分析 总结展望 1.研究意义与背景 2.近景摄影测量的发展 3.古建筑测绘的现状 1.近景摄影测量的基本概念 2.光线束平差解法模型（重点） 3.直接线性变换解法模型 4.相机检校理论 1.相机检校实验 2.全站仪野外测量实验 3.三维建模与测量实验 两者实验结果的比较 背景与意义 背景： 1.古建筑破坏严重，人们开始重视古建筑的保护。 2.近景摄影测量在古建筑测绘方面具有极大的潜力和灵活性。 3.PhotoModeler Scanner在三维建模和测量中的优势。 意义： 1.为古文物建筑的保护提供科学记录的档案。 2.为建筑历史与理论研究、建筑史教学提供翔实的基础资料。 3.对古建筑进行无接触无损害测绘。 4.促进近景摄影测量在古建筑测绘方面的研究。 古建筑测绘的方法 原始测量技术--直接量取、操作简单、精度低、危险、易破坏 免棱镜全站仪技术--无需接触、所瞄即所测、复杂结构精度不高 全站仪结合数码相机技术--方便获得立面图、精度低、操作复杂 三维激光扫描技术--精度高、信息量大、技术含量高、设备贵、无接触无损害 数字近景摄影测量技术—信息量大、非接触、精度可靠、三维空间坐标产品 近景摄影测量的几个概念 1.常用坐标系 像平面坐标系o-xy、像空间坐标系S-xyz、辅助空间坐标系S-XYZ、物方空间坐标系D-XYZ 2.内外方位元素 内方位元素--恢复（摄影时）光束形状的要素 外方位元素--确定光束在给定物方空间坐标系D一XYZ中位置与朝向的要素，三个直线元素 ，三个角元素 。 3.共线条件方程式 共线条件方程式是描述像点、投影中心点以及物方点应位于直线上的一种条件方式。 4.共面条件方程式 共面条件方程式是描述像片对内摄影基线以及同名光线应位于同一平面的一种条件方程式。 光线束平差解法 基于共线条件方程式的近景摄影测量光线束平差解法（Method of Bundle Adjustment）,是一种把控制点的像点坐标、待定点的像点坐标以及其他内业、外业量测数据的一部分或全部均视作观测值，以整体的同时的解求它们的或是值和待定点空间坐标的解算方法。 共线条件方程式像点坐标误差方程的一般式： 此式也为光束法平差模型的基本形式。 直接线性变换解法 直接线性变换 (Direct Linear Transformation)解法是建立像点坐标仪坐标和相应物点物方空间坐标之间直接的线性关系的算法。 直接线性变换解法的基本关系式： 非量测型相机的检校内容 1.内方位元素 非量测相机的内方位元素是未知的，要恢复其共线条件方程，就必须对 进行标定。而且若标定内方位元素不准确，也会使像点坐标产生偏差，干扰共线方程的成立。 内方位元素带来的误差为： 非量测型相机的检校内容 2.径向畸变及径向畸变误差 产生径向畸变的原因是由于镜头形状不理想造成的，这种畸变是因为发生畸变的像点与理论像点间只有径向位移而没有切向位移，而且关于光轴严格对称。 径向畸变为： 像点坐标的畸变差改正公式为： 其中： 非量测型相机的检校内容 3.离心畸变及离心畸变误差 由于镜头的光心不严格共线，存在一定程度的偏心，从而导致一定程度的离心畸变，它既产生径向误差，又产生切向误差。 像点坐标离心畸变改正公式： 全站仪外业数据采集 本次实验是对重庆交通大学的青楼进行测量，选取了12个特征较为明显的待测点。建立以A点为原点，AB方向为X轴的独立坐标系，A（0,0,0），B（30.256,0,0.233）单位米。利用全站仪免棱镜测量功能依次对待测点1、2、3… …12进行测量从而获得待测点坐标。 点号 X坐标（m） Y坐标（m） Z坐标（m） 1 14.757 7.375 12.421 2 30.235 7.519 12.259 3 25.048 7.441 11.633 4 20.011 7.383 11.668 5 17.442 7.324 11.619 6 27.592 7.463 11.565 7 27.581 7.444 7.696 8 25.02 7.387 7.731 9 19.947 7.328 7.761 10 17.407 7.368 7.803 11 30.742 7.847 0.409 12 14.754 7.391 0.565 获得的测点的坐标，并计算出坐标精度如下： 各点的坐标值表 各点的坐标精度表 点号 MX（mm） MY（mm） MZ（mm）　 MP（mm）