调试变频器时速度环的PI参数如何设置和优化.docVIP

主题：应用探讨—调试变频器时速度环的PI参数如何设置和优化 ? 不论是普通变频器还是高性能变频器，都为用户提供了速度优化功能，那么在什么情况下需要设置此功能，如何设置，对于非控制行业人员也许是比较困难理解的问题，在此开设本话题，力争采用通俗易懂的方式，通过讨论来让大家更深刻理解优化功能，更好使用变频器的优化功能。此次集中探讨将持续至9月10日，其中有突出表现的网友将获得加倍精华奖励积分；最终所有有效留帖的网友将获得加倍发帖积分；根据交流情况，会酌情赠送小礼品。交流结束后也将专门整理重要内容，供广大网友分享参考。?预祝大家交流愉快，收获丰富！ 2010-08-02 16:49:34 发信?? 引用?? 收藏(5)?? ???? 楼主 ? 鹅卵石 侠圣  经验值: 2151 发帖数: 1493 金????币: 151所发精华帖 ? 主题：回复:应用探讨—调试变频器时速度环的PI参数如何设置和优化 ? 好选题，我一直也想了解变频器PI参数如何设置的技巧，如阶跃给定后应该得到怎样的响应曲线。 2010-08-03 09:08:53 发信?? 引用?? 收藏?? 1 楼 ? lt555 游民  经验值: 210 发帖数: 57 金????币: 47所发精华帖 ? 主题：回复:应用探讨—调试变频器时速度环的PI参数如何设置和优化 ? 1.在装置内控方式下设置以下参数?P634.01=190基本速度给定?P634.02=203?速度振荡给定?2.设置振荡环节和模拟输出口?参数名?意义?设定值?说明?P480?正向振幅?5%?-200/200?P481?正向振幅时间?2S?0-300S?P482?反向振幅?0%?-200/200?P483?反向振幅时间?2S?0-300S?P750?1415端子输出?K203(给定振幅)?模拟输出3?P755?1617端子输出?K167(实际速度)?模拟输出4?3.将装置合闸且运行使能3738高电平后从P402加入给定速度当速度稳定后加入P480振幅5%速度振荡开始根据速度波形调节速度环PI增益?P225P226P228等相关参数直到获得满意的动态响应.?测试过程应保证速度环不饱和.在适当时候使能速度环PI参数自适应功能.停车时应先撤消振幅后再通过速度给定P402给定为0。?4.恢复上述设定值记录调试结果.? 我选择，我喜欢。 2010-08-03 10:18:07 发信?? 引用?? 收藏(2)?? 3 楼 ? lt555 游民  经验值: 210 发帖数: 57 金????币: 47所发精华帖 ? 主题：回复:应用探讨—调试变频器时速度环的PI参数如何设置和优化 ? 西门子变频器调试参数以6SE70调试基本参数设置为例???????恢复缺省设置?????????????P053=6?????允许参数存取?????????6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数?????P060=2?????固定设置菜单?????P366=0?????0：具有PMU的标准设置?????????1：具有OP1S的标准设置?????P970=0?????参数复位参数设置?????P060=5?????系统设置菜单?????P071=?????装置输入电压?????P095=10?????异步/同步电机，国际标准?????P100=?????1：V/f控制?????????3：无测速机的速度控制?????????4：有测速机的速度控制?????????5：转矩控制?????P101=?????电机额定电压?????P102=?????电机额定电流?????P103=?????电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0?????????当离开系统设置，此值自动计算。?????P104=?????电机额定功率因数?????P108=?????电机额定转速?????P109=?????电机级对数?????P113=?????电机额定转矩?????P114=3?????3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）?????P115=1?????计算电机模型?????????参数值P350-P354设定到额定值?????P130=?????10：无脉冲编码器?????????11：脉冲编码器?????P151=?????脉冲编码器每转的脉冲数?????P330=?????0：线性（恒转矩）????