微机原理课程设计报告-步进电机的定时控制（作者：邓南化）.pdfVIP

微机原理课程设计报告 ——步进电机的定时控制 姓 名： 邓南化 学 号： 班 级： 所在学院： 自动化学院 步进电机的定时控制 一、设计要求 用单片机实现秒表计时，把当前时间显示在LED 板上，显示小时、分、秒。 要求使用定时器精确定时。 预约电机工作，当时间为00 ：03 ：00 时，电机开始正向慢速转动；当时间 为00 ：03 ：30 时，电机停转；当时间为00 ：04 ：00 时，电机开始反向快速转动； 当时间为00 ：04 ：40 时，电机停止转动。 二、元器件清单 51 单片机最小系统板 ULN2003 步进电机 6 针电机插座 LED 显示板 三、实现原理 定时功能 采用51 单片机内部的硬件定时器资源，能过设置定时器的初始值来实现按 要求计数，因单片机定时器计数时间是确定的，从而可实现精确定时。 使用定时器中断，当计数器溢出时触发一次中断，再添加一个计数变量，就 能实现更长时间的定时了。如使用定时器的工作方式1， EA=0;//关总中断 TMOD=0x01;//T0 工作于方式1 TR0=0;//禁止开始计数 ET0=1;// 中断允许 TR0=1;//开始计数 EA=1;//开总中断 TH0=(65536-45872)/256;//装初值，11.0592M 定时50ms 数为45872 TL0=(65536-45872)%256; 通过改变程序中的45872 ，可以改变定时器响应一次中断所用的时间。在中 断程序中重新设置初值，使计数变量加1，就能通过计数变量的大小确定时间了。 //定时器中断函数 void COUNT(void) interrupt 1 using 1 { TH0=(65536-45872)/256;//装初值，11.0592M 定时50ms 数为45872 TL0=(65536-45872)%256; TR0=0; cnt++; if(cnt==20) {cnt=0;} TR0=1; } 每50ms 进入一次定时器中断，计数变量cnt 每20 次清零一次，则每次可计 时1s。 LED 灯的显示 这次实现的数码管的驱动芯片为 HCF4094 ，使用串行通信可实现单片机与 4094 的控制，从而驱动数码管正常显示。 步进电机的控制原理 步进电机是一种奖电脉冲转换成相应角位移或线位移的电磁机械装置。它具 有快速启停能力。在电机负荷不超过它能提供的动态转矩时，可以通过输入脉冲 来控制它在一瞬间的启动和停止。步进电机的步距角和转速只和输入的脉冲频率 有关，和环境温度、气压、振动无关，也不受电网电压的波动和负载变化的影响。 因此，步进电机多应用在需要精确定位的场合。 步进电机分类 （1） 永磁式（PM ）：一般为二相，转矩和体积较小，步距角一般为 7.5 度或 15 度； （2 ） 反应式（VR ）：一般为三相，可实现大转矩输出，步距角一般为1.5 度， 但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家20 世纪80 年代已经淘汰； （3 ） 混合式（HB ）：指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为二相和五相， 二相步距角一般为1.8 度，而五相步距角一般为0.72 度。这种步进电机的应 用最为广泛。 电机工作原理 步进电机有三线式、五线式和六线式，但其控制方式均相同，都要以脉冲信 号电流来驱动。假设每旋转一圈需要200 个脉冲信号来励磁，可以计算出每个励 磁信号能使步进电机前进1.8 度，其旋转角度与脉冲个数成正比。步进电机的正、 反转由励磁脉冲产生的顺序来控制。每出现一个脉冲信号，步进电机只走一步。 因此，只要依序不断送出脉冲信号，步进电机就能实现连续转动。 四、系统电路图 五、流程图