控制工程基础第3版 教学课件 作者 孔祥东 王益群 模拟试卷二及答案.docVIP

《控制工程基础》模拟试卷二 填空题(每空1分，共20分) 1. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在 的条件下，系统输出量的拉氏变换与 之比。 2. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从 状态到 状态的响应过程。 3. 判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为 ，即系统的特征根必须全部在 是系统稳定的充要条件。 4. I型系统在单位阶跃输入下，稳态误差为 ，在单位加速度输入下，稳态误差为 。 5. 频率响应是系统对 稳态响应，频率特性包括 两种特性。 6. 如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是 系统。 7. 传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于 ，并且只适于零初始条件下的 系统。 8. 系统的稳态误差与输入信号的形式及 有关。 9. 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为 系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。 10. 反馈控制系统开环对数幅频特性三频段的划分是以ωc（截止频率）附近的区段为中频段，该段着重反映系统阶跃响应的 性和 性；而低频段主要表明系统的 。11. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、 性和 性。 二．设有一个系统如图1所示，k1=1000N/m, k2=2000N/m, D=10N/(m/s)，当系统受到输入信号 的作用时，试求系统的稳态输出。(15分) 三．一个未知传递函数的被控系统，构成单位反馈闭环。经过测试，得知闭环系统的单位阶跃响应如图2所示。(10分) 问：(1) 系统的开环低频增益K是多少？(5分) (2) 如果用主导极点的概念用低阶系统近似该系统，试写出其近似闭环传递函数；(5分) 四．已知开环最小相位系统的对数幅频特性如图3所示。(10分) 1. 写出开环传递函数G(s)的表达式；(5分) 2. 概略绘制系统的Nyquist图。(5分) 五．已知系统结构如图4所示, 试求：(15分) 1. 绘制系统的信号流图。(5分) 2. 求传递函数及。(10分) 六．系统如图5所示，为单位阶跃函数，试求：(10分) 1. 系统的阻尼比和无阻尼自然频率。(5分) 2. 动态性能指标：超调量Mp和调节时间。(5分) 七．如图6所示系统，试确定使系统稳定且在单位斜坡输入下时，K的数值。(10分) 八．已知单位反馈系统的闭环传递函数，试求系统的相位裕量。(10分) 答案 填空题(每空1分，共20分) 1.初始条件为零，输入量的拉氏变换 2.初始，最终或稳定 3.负实根或负实部的复数根，复平面的左半平面 4. 0 ， ∞ 5.正弦输入，幅频和相频 6. (渐进)稳定的 7.系统本身的结构和参数，线性定常 8.系统的结构和参数或系统的开环传递函数 9.离散(数字)控制 10.稳定，快速，稳态性能 11.快速，精确或准确 二．设有一个系统如图1所示，k1=1000N/m, k2=2000N/m, D=10N/(m/s)，当系统受到输入信号 的作用时，试求系统的稳态输出。(15分) 解： 然后通过频率特性求出 三．一个未知传递函数的被控系统，构成单位反馈闭环。经过测试，得知闭环系统的单位阶跃响应如图2所示。(10分) 问：(1) 系统的开环低频增益K是多少？(5分) (2) 如果用主导极点的概念用低阶系统近似该系统，试写出其近似闭环传递函数；(5分) 解：（1）， (2) 四．已知开环最小相位系统的对数幅频特性如图3所示。(10分) 1. 写出开环传递函数G(s)的表达式；(5分) 2. 概略绘制系统的Nyquist图。(5分) 1． 2． 五．已知系统结构如图4所示, 试求：(15分) 1. 绘制系统的信号流图。(5分) 2. 求传递函数及。(10分) 六．系统如图5所示，为单位阶跃函数，试求：(10分) 1. 系统的阻尼比和无阻尼自然频率。(5分) 2. 动态性能指标：超调量Mp和调节时间。(5分) 1． 2． 七．如图6所示系统，试确定使系统稳定且在单位斜坡输入下时，K的数值。(10分) 由劳斯判据： 第一列系数大于零，则系统稳定得 又有：≤2.25