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《控制工程基础》模拟试卷三
一、填空( 每小题5分,共40分)
1、最小相位系统是指 。
2、已知系统的传递函数为 ,则其幅频特性 。
3、某系统传递函数为,在输入作用下,输出稳态分量的幅值为 。
4、线性系统的频率响应是指系统在作用下,系统的稳态输出5、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面,其开环频率特性曲线如图1.5所示,则该系统位于右半S平面的极点数有 个。
6、一阶系统传递函数,该系统可以看成
由 和 两环节串联而成。
7、控制系统的基本要求主要有: ,
, 。
8、系统输出能够以不同方式作用于系统,就称为 。
二、系统结构图如下图所示,求 (15分)
三、已知单位反馈系统的开环传递函数为,确定使系统稳定时参数的取值范围。(15分)
四、系统方框图如右图所示,要求超调量σ% = 16.3%,峰值时间t p = 1秒,求放大器放大
倍数K 和反馈校正微分时间常数T。(15分)( 提示:)
五、已知单位负反馈系统的开环传递函数为,求系统的幅值穿越频率、相位穿越频率、幅值裕度、相位裕度、并判断闭环系统的稳定性。(15分)
答案
一、填空( 每小题5分,共40分)
1、系统的零点和极点都位于[S]平面的右半平面
2、
3、3/4
4、谐波信号
5、0
6、积分, 惯性
7、稳定性,快速性,准确性
8、反馈
第二题:(15分)
第三题:(15分)
闭环传递函数为:
无论K取何值,闭环系统都不稳定。
第四题:(15分)
闭环传递函数为:
;;
则: ,
;
第五题:(15分)
则:
则:
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