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* 1.连续性假设:物质密实地充满物体所在空间,毫无空隙。 (可用微积分数学工具) 2.均匀性假设:物体内,各处的力学性质完全相同。 3.各向同性假设:组成物体的材料沿各方向的力学性质完全 相同。(这样的材料称为各向同性材料;沿各方向的力学 性质不同的材料称为各向异性材料。) 4.小变形假设:材料力学所研究的构件在载荷作用下的变形 与原始尺寸相比甚小,故对构件进行受力分析时可忽略其 变形。 第5章 材料力学的基本概念 5.1 变形固体的基本假设 * 5.2 内力、截面法 1.内力: 物体受到外力作用而变形时,其内部各质点间的相对位置将有变化,与此同时,各质点间的相互作用力也会发生变化。上述相互作用力由于物体受到外力的作用而引起的改变量,就是材料力学中所研究的内力。由于已假设物体是连续均匀的可变形固体,因此在物体内部相邻部分之间相互作用的内力,实际上是一个连续分布的内力系,而将分布内力系的合成(力或力偶),简称为内力。 * 对于材料和截面形状一定的杆件,内力越大,变形也就越大。当内力超过一定限度时,杆件就会发生破坏。所以,内力的计算及其在杜件内的变化情况,是分析和解决杆件强度、刚度和稳定性等问题的基础。 * 2.截面法: 由于内力存在于杆件内部。为了求出杆件某一截面上的内力,就必用一假想平面,将杆件沿欲求内力的截面截开,分成两部分,这样内力就转化为外力而显示出来。任取一部分为研究对象,可用静力平衡条件求内力的大小和方向。这种方法称为截面法。截面法是计算内力的基本方法。 * 截面法的基本步骤: ① 截开:在所求内力的截面处,假想地用截面将杆件一分为二。 ② 代替:任取一部分,其弃去部分对留下部分的作用,用作用 在截开面上相应的内力(力或力偶)代替。 ③ 平衡:对留下的部分建立平衡方程,根据其上的已知外力来 计算杆在截开面上的未知内力(此时截开面上的内力 对所留部分而言是外力)。 * 例如: 截面法求N。 A P P 简图 A P P 截开: 代替: 平衡: P A N * 5.3.1 应力 1. 定义:由外力引起的内力集度。 工程构件,大多数情形下,内力并非均匀分布,集度的定义不仅准确而且重要,因为“破坏”或“失效”往往从内力集度最大处开始。 2. 应力的表示: ?P ?A M ① 平均应力: ② 全应力(总应力): 5.3 应力与应变 * ③ 全应力分解为: p ? M ? a.垂直于截面的应力称为“正应力” (Normal Stress); b.位于截面内的应力称为“剪应力”(Shearing Stress)。 * 1.位移 位移是指受力构件各部分位置的改变,即受力构件发生了变形后,构件中各质点及各截面在空间位置上的改变。位移可分为线位移和角位移。 2.应变 应变又可分为正应变(线应变)和切应变两种。每单位长度的伸缩称为正应变(线应变),用 表示;各线段之间的直角的改变称为切应变(角应变),用 表示。注意应变的正负号规定。 5.3.2 位移和应变 * 构件: 机械中的轴、杆件,建筑物 中的梁、柱等均称为构件。 构件分类: 杆、板、壳、块。 块 体 5.4 杆件变形的基本形式 * 杆件上的外力作用方式各种各样,因而杆件的变形形式也各不相同,但可以把杆件的变形归纳为以下四种基本变形之一,或者某几种基本变形的组合。这里,先介绍杆件基本变形的受力特征和变形特征。杆件的四种基本变形是: 1.轴向拉伸和压缩 2.剪切 3.扭转 4.弯曲 杆件变形的基本形式: * 1.轴向拉伸和压缩 :其受力特点是:作用在杆件的力,大小相等、方向相反,作用线与杆件的轴线重合,因此在这种外力作用下,变形特点是:杆件的长度发生伸长或缩短。起吊重物的钢索、桁架的杆件、液压油缸的活塞杆等的变形,都属于拉伸或压缩变形。 * 2.剪切:其受力特点是:作用在构件两侧面上横向外力的合力大小相等、方向相反、作用线相距很近。在这种外力作用下,其变形特点是:两力间的横截面发生相对错动。这种变形称为剪切变形。工程实际中常用的连接件,如键、销钉、螺栓等都会产生剪切变形。 * 3.扭转 :杆件的受力特点是:杆件两端受到两个在垂直于轴线平面内的力偶作用,两力偶大小相等、转向相反,计算简图如图所示。在这样一对力偶作用下,其变形特点是:各横截面绕轴线发生相对转动,这种变形称为扭转变形。此时,任意两横截面间有相对角位移,这种角位移称为转角。以扭转变形为主要变形的杆件称为轴
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