工程力学 教学课件 作者 李章政 编 第16章单自由度系统振动.ppt

尚辅网 尚辅网 工 程 力 学 第16章 单自由度系统的振动 一、无阻尼自由振动 力学模型 质量-弹簧系统 质量弹性杆系统 微分方程 方程解答 振动特性参数 圆频率 例16.2 质量为m的物体安放在长度为l的简支梁的重点，已知梁的EI，不计梁的质量，求此系统的圆频率和固有频率。 解 二、有阻尼自由振动 阻尼类型 干摩擦阻尼 黏性阻尼：阻尼力与速度成正比 结构阻尼 力学模型 微分方程 结构的阻尼取值 钢筋混凝土结构：?=0.05 高度12层的钢结构：?=0.02 高度?12层的钢结构：?=0.035 混合高层结构：?=0.03 轻钢结构：?=0.05 高耸钢结构（烟囱）等：?=0.01 有阻尼自由振动解答 衰减振动参数 振动周期 例16.3 某个设备中的减振系统，已知k=18kN/m，m=20kg，c=351.5N.s/m。开始时，系统在平衡位置，以初速度0.127m/s沿x正向运动。求该系统衰减振动周期、对数减幅系数和位移响应。 解 16.2 单自由度系统的强迫振动 一、稳态响应 微分方程 稳态响应 非齐次特解 方程形式为 二、受迫振动的特性 幅频特性 相频特性 例16.4 在k=10.5kN/m的弹簧上悬挂一个质量为m=46kg的物体。物体上作用一个激振力F=F0sin?pt，其中力的幅值F0=40N。系统的c=120N.m/s，试求该系统的共振频率和共振振幅。 解 16.3 隔振的基本原理 一、主动隔振 主动隔振的概念 本身是振源的设备，减小其通过地基向周围的传播（影响其他设备） 用隔振装置（橡胶支座、软木、毛毡、弹簧等）将振源隔离 主动隔振力学模型 主动隔振的原理 未隔振时，设备与基础刚性接触，传给地基的最大荷载是F0 隔振后，系统为受迫振动 二、被动隔振 被动隔振的概念 防止地基运动传给设备的隔振称为被动隔振 地基是振源，用弹簧等将设备与基础隔离开 被动隔振的力学模型 被动隔振的原理 例16.5 电机连同基础质量245kg，安装在6个螺旋弹簧式隔振垫上，每个隔振垫的弹性系数45kN/m。不计阻尼，求电机连体基础上下振动的固有频率。若电机的工作转速为3000r/min，问隔振效率是多少？ 解 16.4 建筑结构抗震简介 一、地震的基本概念 地震现象 某种原因引起地壳运动，进而使地面运动（地震动） 地震属于自然现象（同风雨雷电），每年超过500万次 地震分类 构造地震 火山地震 陷落地震 诱发地震 震源：震动发源处。浅(60km以内)、 中、深（300km） 512地震 震源10km浅源地震 震中（震中区，极震区） 震中距R 纵波：压缩波(P波)，使房屋? ? 质点震动方向与传播方向一致 引起地面产生垂直方向的震动（上下颠簸） 周期短，振幅小 横波：剪切波(S波)，使房屋?? 质点震动方向与波的前进方向垂直 引起地面产生前后或左右晃动 传播速度比纵波慢 周期长，振幅大 面波：体波经地层界面多次反射形成的次生波，只限于沿地球表面传播 瑞雷波（R波）：质点在波的传播方向和和地表面法向组成的平面内作椭圆运动，在地面上呈滚动形式运动 乐甫波（L波）：地面呈蛇形运动 里氏震级M 1935年美国Richter（里希特）提出。标准地震仪（周期0.8s、阻尼系数0.8、放大倍数2800），距震中100km处记下的以?m为单位的最大水平地面位移A，据此计算震级 地震烈度的概念 某一区域地表和各类建筑物遭受一次地震影响的平均强弱程度，用I表示 一次地震，仅一个震级M，但却有很多个烈度I 距震中近，烈度高；距震中远，烈度低。 烈度概率分型 基本烈度：50年内超越概率约为10%（中震） 多遇烈度：50年内超越概率约为63% 比基本烈度约低一度半（小震） 罕遇烈度：50年内超越概率约为2~3% 比基本烈度约高1度（大震） 地表破坏 地裂缝 滑坡塌方 地基液化（喷砂冒水） 建筑物破坏 建筑破坏主要原因 （1）承载力不足 （2）变形过大 （3）连接不牢 （4）构件失稳 建筑震害程度划分 （1）基本完好 北川吊桥地震前后 次生灾害 火灾 水灾 人员伤亡 二、单自由度弹性体系水平地震反应 质点受力分析 质点的位移 运动方程 微分方程 微分方程的特解 水平地震作用 质点所受到的水平方向的最大惯性力，称为水平地震作用 地震影响系数 三、建筑抗震设防的目标和实施 三水准 第一水准——小震不坏（多遇烈度） 第二水准——中震可修（基本烈度） 第三水准——大震不倒（罕遇烈度） 两阶段 第一阶段：满足小震不坏 考虑小